STM32
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schumi2000
这个作者很懒，什么都没留下…
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基于STM32F1的HMC5883L电子罗盘驱动——妈妈从此再也不担心我迷路了
HMC5883L是一种IIC通信的电子罗盘芯片，输出与北的角度偏差，数值是0-360度，靠西方向增长，可以理解为逆时针为正。配合GPS模块简直就是四轴飞行器的铁杆标配。驱动分为驱动IIC和转换角度两块。1.驱动IICvoid IIC_IO_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockC...原创 2018-03-27 14:34:31 · 17151 阅读 · 40 评论 -
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1.__nounwinddeclaration is incompatible with "__nounwind __interwork __softfp unsigned int __iar_builtin_STREXB(unsigned char, unsigned char volatile *)解决方法：右击工程进入options->C/C++Compiler->Pre...原创 2018-09-05 15:52:48 · 7051 阅读 · 0 评论