【nordic 52832】编码器qdec原理+使用详解，还有实际遇到的问题和解决办法

编码器就是鼠标滚轮器件，工作的时候用到了。原理看懂了很简单，参考：

https://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832

长话短说

物理现象：编码器内有2个监测点，相位相差90 ，滚轮拨动一格2个监测点分别检测到一个脉冲。

程序实现：开定时器检测脉冲，处理脉冲，然后输出拨动了几格，一般官方会做成接口调用一下 就行。

nordic 52832具体实现，可以参考SDK里的\examples\peripheral\qdec

1.添加nrf_drv_qdec.c

2.初始化

void mcu_init_qedc(void)
{
	ret_code_t err_code;

	nrf_drv_qdec_config_t config = NRF_DRV_QDEC_CONFIG;

	err_code = nrf_drv_qdec_init(&config, qedc_event_handler);
	APP_ERROR_CHECK(err_code);

	nrf_drv_qdec_enable();
}

config结构体详解

#define NRF_DRV_QDEC_CMBW_CONFIG                     \
    {                                                   \
        .reportper          = NRF_QDEC_REPORTPER_80,    \//采集完80个样本后报告
        .sampleper          = NRF_QDEC_SAMPLEPER_256us,    \//每256us采集一个样本
        .psela              = PIN_QDEC_A,        \//监测点A
        .pselb              = PIN_QDEC_B,        \//监测点B
				.pselled            = NULL,      \
        .interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_LOW, \
        .dbfen              = true,        \//消抖
        .sample_inten       = true  \
    }

3.qedc_event_handler的编写

每到达样本值就进入中断，代表拨动了一次。

void qedc_event_handler(nrf_drv_qdec_event_t event)
{
    int val = 0;

	if (event.type == NRF_QDEC_EVENT_REPORTRDY){//到达报告值
        val++;
    }
	if (event.type == NRF_QDEC_EVENT_SAMPLERDY){//到达样本值
    }
}

4.实际遇到的问题和解决办法

以上是使用官方的接口，我们遇到了2个问题

1.占用资源大。解决办法：       .reportper      .sampleper         两个值设置大一些

2..dbfen使能后还是有抖动。解决办法：qedc_event_handler内把val++移到NRF_QDEC_EVENT_REPORTRDY内，SAMPLRDY不做处理。