智能家居软件篇——Modbus转MQTT网关的应用--开关控制

1 前言

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也可点击链接访问： Modbus转MQTT网关的应用--开关控制

2.概述

前面已经讲过用Modbus网关采集数据，其实也可以用Modbus网关直接控制所连接的Modbus继电器模块，我称之为开关控制，还是那句话这不是给某品牌打广告。

如需了解通过Modbus网关采集数据可以看下前面的文章：

智能家居硬件篇——数据采集之Modbus转MQTT网关的应用

另外这篇文章中订阅和发布表述有误，需更正如下：软件设置上的订阅主题为网关订阅控制命令的主题，没有控制需求的可以忽略；发布主题为网关发布到MQTT服务器上的主题，在NR上订阅的主题和这个主题相同。

3.适用环境

由于布线的原因或其他原因不能通过有线方式控制Modbus设备，采用以太网传输信号，采用MQTT协议进行通信并对设备控制。

4.操作方法

首先在Modbus网关中设置了订阅的主题，主题不要与发布主题相同，示例如下：

 这是厂家使用手册说明：

根据以上文档说明我们只需要发送Json格式的数据到控制模块就可以控制设备，也就是文档中：{"mb":"010600000008","sn":1,"ack":1,"crc":1}。

mb就是需要发送的控制命令，可以根据需要决定谁来计算CRC，网关本身可以自己计算就由网关来完成这个工作，例如有如下Modbus继电器控制指令：

以上指令中校验码直接去掉，例如1开中去掉校验码8C3A，第一路开的命令就是：{"mb":"0105000FF008","sn":1,"ack":1,"crc":1}，其他依次类推。

5.NodeRed发送指令

我直接根据以上的要求写了一条简单的NodeRed函数如下：

以上函数中只接受OFF、ON的控制命令执行函数，当然也可根据需求自行修改。函数中需根据实际情况替换控制命令，"01050001FF00" : "010500000000"和topic：GE100D_Collection，topic为网关中设置的订阅主题topic。

完整流程如下：

值得注意的是，发布的MQTT服务器和网关连接的服务器地址需保持一致。

运行测试如下，只要控制命令正确，就可以正常控制开关继电器。

6. 关于状态反馈

以上只是完成了控制功能，但是还没有开关动作的反馈，其实反馈和前面讲到的数据采集一致，可以阅读前面的智能家居硬件篇——数据采集之Modbus转MQTT网关的应用和用NodeRed解析Json数据，需要注意的是采集功能码在模块中不能填写05、06等，按照控制协议中反馈功能码填写即可。

7.结束语

以上只是简单的完成了通过Modbus网关控制开关继电器的操作，如果通道数量太多，可以适当改写函数即可实现，反馈状态没有写在一起，鉴于这个方案受众较小，就暂时不做过过多拓展，如果有需要的朋友可以留言或私信，联系我进一步完善。