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RSS订阅原创 自制小四轴：从入门到放弃
四轴飞行器，又称四旋翼飞行器，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器的四个螺旋桨与电机直接相连，通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。 四轴的叶片转速极高，有一定的危险性，一般不能在室内飞，特别是在调试过程中更加不稳定，轻则炸鸡撞坏物品，重则伤到人。我做四轴的主要目的是为了学习飞控算法，这个过程肯定少不了调试，为了安全，我选择做一个小一点的，手掌那么大的四轴，叶片的威力比较小，价格也
2017-03-03 18:41:01
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转载 教科书级别的软件推荐
http://www.guokr.com/question/194165/?winzoom=1.125【通信网络】OPNET OMNETGNU radio，软件无线电【电子】NI Multisim，电路设计protel，电路设计pspice，模拟电路cadence，电路板绘制及仿真【机械CAD】AUTOCAD 2D建模，3D建模UG： 3D建模，机械制造CATIA：3D建模，
2017-02-20 11:54:52
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转载 Python中re模块及正则表达式
Python 的 re 模块（Regular Expression 正则表达式）提供各种正则表达式的匹配操作，在文本解析、复杂字符串分析和信息提取时是一个非常有用的工具
2017-01-15 17:29:36
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原创 利用ssh的端口转发实现SOCKS5代理
SSH是一种安全的传输协议，用在连接服务器上比较多。不过其实除了这个功能，它的隧道转发功能更是吸引人。
2017-01-15 15:54:30
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原创 用Qt Creator编译opencv并配置开发环境
前言opencv是一个跨平台计算机视觉库，使用前需要把它编译成二进制的静态库和动态库，之后在代码中直接连接到二进制库。网上很多教程都是用CMake配合MinGW编译opencv，其中需要用到命令行操作，其实有更简单的方法，Qt Creator支持CMake，可以直接用Qt Creator在图形界面中编译好opencv。
2016-10-16 15:43:56
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转载 Makefile详解
作者：陈皓 http://blog.csdn.net/haoel/article/details/2886概述什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和professional的程序员，makefile还是要懂。
2016-10-10 22:21:05
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原创 Sublime Text 常用插件
1. 安装 Sunlime Text方法1：下载安装 去 Sunlime Text官网下载安装包安装。方法2：命令行安装，适用于ubuntu ctrl+alt+T 打开终端输入：sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3sudo apt-get updatesudo apt-get install sublime-text2.
2016-09-19 21:15:19
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原创 树莓派+motion 搭建摄像头监控系统
motion是linux下一款开源的摄像头监控软件，用命名行运行，只保存符合特征的图像，默认为只保存有运动物体的图像。
2016-09-19 16:34:15
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原创 安装opencv3 for python3
这个网站下载opencv.whl安装文件 http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 安装pip3 install wheel #安装 whl文件安装器pip3 install <文件包的全路径.whl>
2016-09-14 16:49:23
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原创 ubuntu安装NVIDIA私有驱动
对于使用NVIDIA的Optimus双显卡切换的笔记，因为Ubuntu本身不支持Optimus双显卡切换技术，所以，使用了这种双显卡技术的笔记本安装了Ubuntu之后，使用过程中，集显独显都是处于开启状态，发热量和耗电量居高不下。以前可以用bumblebee实现双显卡切换，但是在14.04及之后的系统中，bumblebee只能关闭独显，不能再开启独显。
2016-09-14 15:09:41
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转载 常用 Git 命令清单
Workspace：工作区Index / Stage：暂存区Repository：仓库区（或本地仓库）Remote：远程仓库
2016-09-14 14:26:18
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转载 Linux 文件系统结构介绍
Linux中的文件是什么？它的文件系统又是什么？那些配置文件又在哪里？我下载好的程序保存在哪里了？在 Linux 中文件系统是标准结构的吗？
2016-09-14 14:09:36
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原创 重新安装ubuntu unity
因为折腾输入法，卸载了IBUS，卸载时没仔细看，卸载了所有的IBUS和关联包,导致Ubuntu登录后桌面一片空白，什么都没有。左侧启动器没有，上方任务栏也没有，就是桌面登录后假死状态。在网上查询了很多资料，都无法修复，最终只能重新安装Ubuntu unity了。
2016-09-14 13:57:30
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转载 linux设置定时任务
Linux中，周期执行的任务一般由cron这个守护进程来处理。cron读取一个或多个配置文件，这些配置文件中包含了命令行及其调用时间。cron的配置文件称为“crontab”，是“cron table”的简写
2016-09-14 12:02:12
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原创 keil MDK5搭建STM32开发环境
1. 安装keil到keil的官方网站 http://www.keil.com/download/product/ 下载MDK-ARM并安装，注意可以更改安装路径，但是不能安在需要管理员权限的文件夹，例如不能在Program Files，否则会出现一些问题。 2. 注册未注测有代码容量限制，需要破解。网上找KEIL_Lic。3. 安装器件包打开Pack Installer 左边选择STMicro
2016-09-10 23:40:34
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原创 树莓派搭建Samba服务器
Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件。SMB（Server Messages Block，信息服务块）是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议，它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。
2016-09-10 15:46:56
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原创 8051寄存器
1. 定时器/计数器 及外部中断 控制寄存器 TCON：TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0 定时器/计数器：TF1：定时器1溢出标志位。查询方式由软件清零，中断方式由硬件自动清零。TR1：定时器1运行位。置1时接
2015-06-29 12:14:09
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空空如也
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