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林墨
这个作者很懒,什么都没留下…
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8051寄存器
1. 定时器/计数器 及外部中断 控制寄存器 TCON:TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0 定时器/计数器:TF1:定时器1溢出标志位。查询方式由软件清零,中断方式由硬件自动清零。TR1:定时器1运行位。置1时接原创 2015-06-29 12:14:09 · 3283 阅读 · 0 评论 -
keil MDK5搭建STM32开发环境
1. 安装keil到keil的官方网站 http://www.keil.com/download/product/ 下载MDK-ARM并安装,注意可以更改安装路径,但是不能安在需要管理员权限的文件夹,例如不能在Program Files,否则会出现一些问题。 2. 注册未注测有代码容量限制,需要破解。网上找KEIL_Lic。3. 安装器件包打开Pack Installer 左边选择STMicro原创 2016-09-10 23:40:34 · 97204 阅读 · 7 评论 -
自制小四轴:从入门到放弃
四轴飞行器,又称四旋翼飞行器,简称四轴、四旋翼。四轴飞行器的四个螺旋桨与电机直接相连,通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。 四轴的叶片转速极高,有一定的危险性,一般不能在室内飞,特别是在调试过程中更加不稳定,轻则炸鸡撞坏物品,重则伤到人。我做四轴的主要目的是为了学习飞控算法,这个过程肯定少不了调试,为了安全,我选择做一个小一点的,手掌那么大的四轴,叶片的威力比较小,价格也原创 2017-03-03 18:41:01 · 45208 阅读 · 6 评论