纯FPGA实现两路摄像头的图像的拼接,
FPGA实现的功能有:
提取图像特征点,非极大值抑制,图像特征点描述符,暴力匹配,空间一致性检查,最小二乘法计算特征点匹配误差,增广矩阵,高斯消元法求解图像单应性矩阵,递归算法,图像单应性变换,DDR的随机地址读写。
基本实现了用FPGA对两路图像实时拼接输出的功能,从硬件运行效果来看,还有很多需要改善提高的地方。
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提取图像特征点,非极大值抑制,图像特征点描述符,暴力匹配,空间一致性检查,最小二乘法计算特征点匹配误差,增广矩阵,高斯消元法求解图像单应性矩阵,递归算法,图像单应性变换,DDR的随机地址读写。
基本实现了用FPGA对两路图像实时拼接输出的功能,从硬件运行效果来看,还有很多需要改善提高的地方。