FPGA图像拼接

 

采集有视角差图像，FPGA通过特征点匹配，单应性变换，计算拼接坐标，然后根据拼接坐标简单实现了图像拼接。

FPGA实现的功能：

1：图像采集；

2：提取图像特征点；

3：最小二乘法计算特征点匹配误差；

4：递归算法求解最优单应性矩阵；

5：高斯消元法求解图像单应性矩阵；

6：对写入DDR内的图像做单应性变换；

7：计算两幅图像的特征点经过变换之后的坐标中心位置

上位机实现的功能：

1：图像显示；

2：根据拼接坐标剪切图像拼接。

B站视频链接：FPGA图像拼接硬件实战（演示1-图像简单拼接）_哔哩哔哩_bilibili