多视角匹配
文章平均质量分 90
scut_salmon
这个作者很懒,什么都没留下…
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论文翻译:Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving
来源:CVPR2017Abstract 本文针对自动驾驶场景中的高精度三维物体检测。我们提出了多视点三维网络(MV3D),这是一个感知融合框架,将LIDAR点云和RGB图像作为输入,并预测定向的3D边界框。我们用紧凑的多视图表示编码稀疏三维点云。网络由两个子网组成:一个用于三维物体建议生成,另一个用于多视点特征融合。提议网络从3D点云的鸟瞰图表示中有效地生成3D候选框。我们设原创 2018-01-01 16:19:13 · 2214 阅读 · 1 评论 -
论文翻译:Practical and Efficient Multi-View Matching
来源:ICCV2017Abstract 在本文中,我们提出了一个多视图匹配问题的新颖解决方案,即给定一组噪声成对的对应关系,联合更新它们以最大化它们的一致性。 我们的方法基于频谱分解,与文献中可以找到的其他迭代技术相比是一种闭式的高效算法。 在合成和实际数据集上的实验都表明,我们的方法在明显更少的时间内达到与最先进算法相当或更高的精度。 我们还证明,我们的解决方案可以有效地处原创 2018-01-01 20:12:23 · 658 阅读 · 0 评论 -
论文翻译:Multi-camera Multi-object Tracking
Abstract 在本文中,我们提出了一种多摄像机系统下的多目标视觉跟踪流水线。对于多摄像机系统跟踪问题,跨摄像机的高效数据关联以及跨帧的数据关联变得比单摄像机系统跟踪更重要。然而,大多数多摄像机跟踪算法强调单个摄像机跨帧数据关联。因此,在我们的工作中,我们将跟踪问题建模为全局图,并采用通用最大多团优化问题作为核心算法,将跨帧和跨相机数据相关性考虑在一起。此外,为了计算好的相似度原创 2018-01-02 08:59:35 · 3588 阅读 · 0 评论 -
论文翻译:Deep Occlusion Reasoning for Multi-Camera Multi-Target Detection
来源:ICCV2017Abstract 单个2D图像中的人物检测近年来已经得到大大改善。 然而,这一进展很少渗透到多摄像机多人追踪算法中,当场景变得非常拥挤时,其检测性能仍然严重恶化。 在本论文中,我们引入了一个新的架构,结合了卷积神经网络和条件随机场来明确地模拟这些模糊。 其中一个关键要素是高阶CRF术语,模拟潜在的阻塞,并且即使在许多人在场的情况下,我们的方法仍然具有鲁棒原创 2018-01-01 09:25:43 · 1494 阅读 · 1 评论