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原创 stm32f1 永磁电机电驱学习系列摘要

(不停更新)软件方面:先从32的定时器入手学习pwm波形如何产生pi控制算法的代码实现理论方面:学习了矢量控制,pi控制,滑模控制,SVPWM调制,无感位置识别等方法的原理,并使用simulink仿真实现。(考虑使用代码生成功能)硬件方面:暂无...

2021-11-22 17:47:15 213

原创 stm32cubemx HAL函数通用定时器中断点灯记录

stm32cubemx HAL函数通用定时器中断点灯记录:1.记得选择时钟源,一般为内部时钟2.重装载使能3.中断类型服务函数需要另外添加,如在main函数之后加void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim),计时器溢出中断类型回调函数。也可加在其他c文件中(未验证)4.stm32cubemx 软件建立的工程需要自己在main函数中使能计时器HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);未完待续。。。。

2021-11-22 17:36:29 261

原创 【无标题】STM32F103RCT6 各个字段的含义

转载:STM32F103RCT6 各个字段的含义:STM32(芯片系列):STM32代表ARM Cortex-M 内核的32位微控制器103(芯片子系列):101基本型,102USB基本型(USB2.0),103代表增强型系列,105或107互联型F(产品类型):F代表通用系列R(引脚数量):T=36, C=48, R=64, V=100 ,Z =144C(闪存容量):4=16K,6=32K,8=64K,B=128K,C=256K,D=384K,E=512KT(表封装):H代表BGA封装T

2021-11-17 10:01:34 3004

原创 2021-11-08

弱磁控制初步实现。有负载转矩时最大能到4000多,先这样

2021-11-08 18:01:07 54

原创 2021-09-14

stm32F1:基于keil5与proteus8.9的联合仿真———学习过程的笔记因为要搞电机控制,学习stm32成了基础要求。首先在网上捣鼓下载了和谐版keil5和自带stm32f1库的proteus8.9版本,按着网上教程着手搭建了proteus的点灯图:接着在keil5创建stm32F103的工程模板,在B站看野火的点灯教程敲下第一个main.c#include <stm32f10x.h>int main(){ *(unsigned int *)0x40021018 |= (

2021-09-14 21:12:43 145 1

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