(不停更新) 软件方面: 先从32的定时器入手学习pwm波形如何产生pi控制算法的代码实现 理论方面: 学习了矢量控制,pi控制,滑模控制,SVPWM调制,无感位置识别等方法的原理,并使用simulink仿真实现。(考虑使用代码生成功能) 硬件方面: 暂无