scutth的专栏

kernel相较于user，debug起来更加困难，原因有很多，比如kernel中代码的执行是并发的，靠event来驱动；而且kernel一旦出现了bug，很容易把整个系统搞挂，导致后面的现场无法trace，本章就介绍了一些kernel中的debug技巧。Debugging Support in the Kernelkernel的发行版都是production code，也就是说里面包含的...

模块化是Linux kernel driver的立身之本，几乎所有的device driver都是module driver，在kernel启动的时候动态加载，学会如何编写module driver是编写device driver的必修课。#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENS...

Memory Management in LinuxAddress TypesLinux kernel中有很多的地址类型，比如最简单的就是虚拟地址和物理地址。在用户程序中看到的地址都是虚拟地址，和硬件使用的物理地址不同。kernel中的地址类型如下：User virtual addressesuser space programmer看到的地址就是用户态虚拟地址，可能是32bit，...

在device driver开发的过程中，有时候会碰到memory相关的问题，比如memory leak，use after free，out of boundary，double free等等。因为device driver运行在kernel环境，kernel是一个global的runtime，driver分配或者释放的memory都是由kernel负责管理，而且所有的device driver...

kernel中的设备模型分为如下几种：Power management and system shutdownCommunications with user spaceHotpluggable devicesDevice classesObject lifecycles以一个鼠标为例，看一下它的设备模型：这个一个简化的模型，设备模型本身比较复杂，kernel内部已...

因为很多device都是PCI device，所以本章重点看一下。PCI（Peripheral Component Interconnect）。首先明确一点，PCI是总线类型，总线有两种接口类型组成，electrical interface和programming interface，软件层面都属于programming interface。The PCI InterfacePCI由一...

kernel中各种各样的数据结构，主要三类：1， int等标准的C类型2， 表明大小或者长度的类型，如u32等3， kernel自己的结构体，如pid_t等

device的IO region可以用来控制device，但是还不够。一个device，往往会有外界有交互，当外界发生了某个事件，需要device做出某种响应，driver也需要做处理。那就要有一种机制，让device能够通知到driver，这就是中断的作用。driver能做的，其实就是实现一个handler，当device中断产生时，handler能够正确处理这个中断就可以了。在讲中断之前，...

本章开始讲一些跟hardware有关的操作，比如I/O port，register等。device driver的角色要清楚，它只是中间层，向上有kernel，user application，向下就是actual hardware。作为driver，核心功能必然是驱动硬件。I/O Ports and I/O Memory每一个外设都要通过register来控制，大多数设备都有不止一个...

本章讨论从kernel分配memory的同样方法，并尽可能与架构无关。kmalloc相对来说，是最简单的分配memory的方式，因为用法和user mode的malloc非常相似。kernel的kmalloc分配的memory在物理地址上是连续的，并且里面包含了随机的数据，需要使用者自己清零。#include <linux/slab.h>void *kmalloc(size...

kernel提供了一些跟时间管理相关的函数，device driver中往往需要这些函数来实现driver的部分功能。1， 测量时间和比较时间2， 如何获取当前时间3， 延迟某些操作，直到某个时刻4， 异步函数的调度整个kernel的运行非常的依赖与时间，因为kernel里面很多的工作需要做同步，如果计时器不准确，那kernel运行起来就不可控了。kernel的时间需要靠硬件的...

本章讲的是driver的高级操作，比如：1， 实现了ioctl，device driver可以满足user mode一些特定的操作。2， 和user mode做好sync的几种方式。3， 如何让process进入sleep，以及如何wake up。4， 非阻塞IO操作，以及读写完成以后如何通知user mode。...

Concurrency and Its Management并发和竞争条件，这个计算机操作系统里经典话题，只看文字体会不出什么，如果真正做过devcie driver的人都会深有体会。并发是一个很复杂的场景，复杂到没有人能预测当前的code会是怎么样的环境下执行，看似简答的device driver code，也许正在执行的时候因为时间片用完，CPU被切走了；可能中断发生，CPU处理中断去了；...

本章开始讲解char device drivers.在linux中设备可通过文件进行访问，在/dev目录下，有很多device，通过ls -l可以看到这些device有major/minor number。majoy number用来表明该device和哪个driver关联，minor number被kernel用来确定当前被使用的是哪个device，因为同一个driver可以驱动多个devi...

做Linux下驱动开发有段时间了，但是有时候对Linux kernel涉及到的部分依然不甚明了，所以打算再把kernel相关的一些书籍过一遍，同时分享下自己的理解。既然是做driver，就从ldd3开始吧。今天是第一篇，从导论开始吧，虽然看上去导论很浅显，但是往往能起到提纲挈领的左右，有助于对device driver有个全盘的了解。Linux kernel虽然复杂和庞大，但是最核心的部分仍然...

驱动程序必须与应用程序进行通信，才能最终达到应用程序控制设备的目的，不然驱动有QIU用。要通信就涉及到3个方面: 1.应用程序与驱动程序通信2.驱动程序与应用程序通信3.数据传输下面分别讨论1。应用程序与驱动程序通信1-1 应用程序实现与驱动通信的过程: ---用CreateFile打开设备，然后用DeviceIoControl和驱动通信，包括从驱动读数据和写数据2