Build and Run Modules [LDD3 02]

Table of Contents

Module Driver Sample

Kernel Modules Versus Applications

User Space and Kernel Space

Concurrency in the Kernel

Compile and Loading

Compiling Modules

Module Driver Load and Unload

Load

Unload

Version Depedency

Platform Dependency

The Kernel Symbol Table

Preliminaries

Initialization and Shutdown

The Cleanup Function

Error Handling During Initialization

Module-Loading Races

Module Parameters

Doing It in User Space

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Module Driver Sample

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模块化是Linux kernel driver的立身之本，几乎所有的device driver都是module driver，在kernel启动的时候动态加载。直接拿书里的例子看：

#include <linux/init.h> 
#include <linux/module.h> 
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
    return 0;
}
     
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

上面的这个sample code只是简单展示module driver在安装卸载时会调用的函数。

无论多么复杂的device driver，都是这个骨架，module driver的init和exit，就是driver和kernel接触的第一次和最后一次。module driver在init做完以后，其实就不干活了，躺在那里睡大觉。那么什么时候干活呢？driver的运行是基于event-driven模型的，就是说要有event过来，driver才会有事情做。

这很合理，我写了一个USB 设备的驱动，比如键盘，如果没有人使用键盘，那键盘驱动干啥活。虽然如此，在init的时候，driver也有很多事情可以做，主要是初始化相关的，比如注册设备，设置中断ISR，初始化设备等等。等初始化做完以后，device和driver的信息kernel就会记录下来，一旦有人使用了你的设备，驱动就会被调用。

如果driver被卸载，那么driver自己就要把init中申请的资源按序释放，这个非常重要，因为module driver的一大好处就是动态的加载和卸载，不用重启系统。如果init/exit没有做好，那driver很有可能出问题，甚至把kernel搞死。

来一张module driver被insmod以后在kernel中的描述图：

Kernel Modules Versus Applications

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kernel mode driver和应用程序有很大的不同：

1. kernel mode driver无一例外都是事件驱动的，依赖于user mode或者kernel mode事件来触发操作，应用程序有的是，有的不是。

2. 应用程序的资源可以晚一点释放，甚至在退出时也不主动释放，因为OS会在进程结束的时候自动回收进程占用过得资源。而kenrel mode driver则必须在退出时谨慎的释放所有占用的资源。

3. 应用程序可以调用别的库中的函数，比如调用libc库中实现的函数；而module driver只能调用kernel中export出来的函数。（有些module driver可以主动export一些function出来给别的module用）

4. kernel 中没有float运算的支持，只能通过软件的方式来做。

5. 错误处理不同。应用程序出错，最多应用程序被kill，对系统和别的应用程序没有影响；如果kernel driver出了问题，至少当前的process挂了，严重点就是kernel panic，整个系统死掉，只能重启。

说到第五点，就要讨论user  space和kernel space了。

User Space and Kernel Space

学过操作系统的人应该都了解，应用程序都运行在u