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转载 【ROS学习笔记】移动机器人的分层控制

移动机器人

2018-01-24 15:42:03 1435

原创 [ROS学习笔记]使用激光雷达(RPLIDAR)测试hector_mapping

SLAM

2018-01-23 21:39:49 9135 14

原创 [ROS学习笔记]ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)

RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPeak团队开发,本次学习用的是RPLidar A1型号激光雷达,它能扫描360°,6米半径的范围它适合用于构建地图,SLAM,和建立3D模型,其固定方案如下如:接下来介绍如何使用这款雷达:1、安装建立工作空间并编译(当然也可以使用现有的空间)mkdir -p ~/turtlebot_ws/srcc

2018-01-23 20:21:01 37264 17

原创 ROS学习笔记——先锋机器人P3-DX 的连接与控制

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2018-01-22 21:30:44 6271 1

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