Android支持多种启动方式，正常模式、工厂模式、安全模式、恢复模式等等，其中除了正常模式外其他均为调试或者刷机模式，正常启动模式的启动流程大致分为5个步骤：
①系统加电，执行bootloader ,bootloader负责初始化软件运行所需的最小硬件环境，最后加载内核到内存中。
②内核加载到内存后，将首先进入内核引导阶段，在引导阶段最后，调用start_kernel 进入内核启动阶段。start_kernel最终启动用户空间的init程序。
③init程序负责解析init.rc配置文件，开启系统守护进程。zygote和ServiceManager。前者是Android启动的第一个Dalvik虚拟机，他将负责启动java世界的进程；后者是binder通信的基础。
④zygote虚拟机启动子进程system_server，在system_server中开启了Android核心系统服务并将核心服务添加到ServiceManager,然后系统进入systemReady状态。
⑤在systemReady状态下，ActivityManagerServer与zygote中的socket通信，通过zygote启动Home应用，进入系统桌面。
步骤①的bootloader是依赖于硬件体系结构，每个硬件厂商都有自己的bootloader程序......
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