Android启动过程

 

 

Android从Linux系统启动有4个步骤；

(1) init进程启动

(2) Native服务启动

(3) System Server，Android服务启动

(4) Home启动

 

总体启动框架图如：

 

 

 

 init进程，它是一个由内核启动的用户级进程，它以守护进程的方式运行，它提供以下基本功能：

       1.设备管理

       2.解析启动init.rc，启动各种服务

关于如何写init.rc，参考http://blog.csdn.net/magicyu2/archive/2010/03/18/5392524.aspx

 

 

init进程代码在 system/core/init下，其makefile如下：

 

 

...... LOCAL_SRC_FILES:= / builtins.c / init.c / devices.c / property_service.c / util.c / parser.c / logo.c ifeq ($(strip $(INIT_BOOTCHART)),true) LOCAL_SRC_FILES += bootchart.c LOCAL_CFLAGS += -DBOOTCHART=1 endif LOCAL_MODULE:= init ......  

编译结果生成可执行文件 init，源程序代码如下：

int main(int argc, char **argv) { //设置子进程消亡处理句柄 act.sa_handler = sigchld_handler; act.sa_flags = SA_NOCLDSTOP; act.sa_mask = 0; act.sa_restorer = NULL; sigaction(SIGCHLD, &act, 0); //创建系统文件目录并设置挂载点 umask(0); mkdir("/dev", 0755); mkdir("/proc", 0755); mkdir("/sys", 0755); mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", 0, "mode=0755"); mkdir("/dev/pts", 0755); mkdir("/dev/socket", 0755); mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL); mount("proc", "/proc", "proc", 0, NULL); mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL); ..... parse_config_file("/init.rc"); //解析脚本init.rc  

 

parse_config_file("/init.rc")调用read_file(fn, 0)从init.rc中一次读取其内容到data中，然后调用parse_config(fn, data)完成解析，最终将serrvice和action分别链到service_list和 action_list上。接着看init.c的代码：

 

//获取内核命令参数 qemu_init(); import_kernel_cmdline(0); //得到硬件设备名字，并解析.rc文件，例如init.goldish.rc get_hardware_name(); snprintf(tmp, sizeof(tmp), "/init.%s.rc", hardware); parse_config_file(tmp); //拷贝init动作到action_queue，然后执行 action_for_each_trigger("init", action_add_queue_tail); drain_action_queue(); .... if( load_565rle_image(INIT_IMAGE_FILE) ) { fd = open("