linux高编之wait和waitpid函数

一个进程在终止时会关闭所有文件描述符，释放在用户空间分配的内存，但它的PCB还保留着，内核在其中保存了一些信息：如果是正常终止则保存着退出状态，如果是异常终止则保存着导致该进程终止的信号是哪个。这个进程的父进程可以调用wait或waitpid获取这些信息，然后彻底清除掉这个进程。我们知道一个进程的退出状态可以在Shell中用特殊变量$?查看，因为Shell是它的父进程，当它终止时Shell调用wait或waitpid得到它的退出状态同时彻底清除掉这个进程。所以wait的作用是清楚进程并得到他的退出状态。

如果一个进程已经终止，但是它的父进程尚未调用wait或waitpid对它进行清理，这时的进程状态称为僵尸（Zombie）进程。

如果一个父进程终止，而它的子进程还存在（这些子进程或者仍在运行，或者已经是僵尸进程了），则这些子进程的父进程改为init进程。这个进程就称为孤儿进程。

wait和waitpid的原型为

pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

pid

pid>0,等待其进程ID等于pid的子进程退出；pid=0，等待其组ID等于调用进程的组ID的任一子进程；pid<-1,等待其组ID等于pid绝对值的任一子进程；pid=-1，等待任一子进程。如果子进程尚未退出，它将返回0，若子进程已经结束，返回child_pid，调用失败时返回-1。

参数 option 可以为 0 或下面的 OR 组合:
      WNOHANG 如果没有任何已经结束的子进程则马上返回, 不予以等待。
    WUNTRACED 如果子进程进入暂停执行情况则马上返回,但结束状态不予以理会。

status存储进程的退出状态。底下有几个宏可判别结束情况:

  WIFEXITED(status)如果子进程正常结束则为非 0 值。
  WEXITSTATUS(status)取得子进程 exit()返回的结束代码,一般会先用 WIFEXITED 来判断是否正常结束才能使用此宏。
  WIFSIGNALED(status)如果子进程是因为信号而结束则此宏值为真
WTERMSIG(status) 取得子进程因信号而中止的信号代码,一般会先用 WIFSIGNALED 来判断后才使用此宏。
  WIFSTOPPED(status) 如果子进程处于暂停执行情况则此宏值为真。一般只有使用 WUNTRACED 时才会有此情况。
  WSTOPSIG(status) 取得引发子进程暂停的信号代码,一般会先用 WIFSTOPPED 来判断后才使用此宏。

这些宏的定义如下（来自linux下的/usr/include/bits/waitstatus.h）：

当wait调用成功则会返回清理掉的子进程id，出错返回-1。

父进程调用wait或waitpid时可能会：

阻塞（如果它的所有子进程都还在运行）。

带子进程的终止信息立即返回（如果一个子进程已终止，正等待父进程读取其终止信息）。

出错立即返回（如果它没有任何子进程）。

这两个函数的区别是：如果父进程的所有子进程都还在运行，调用wait将使父进程阻塞，而调用waitpid时如果在options参数中指定WNOHANG可以使父进程不阻塞而立即返回0。wait等待第一个终止的子进程，而waitpid可以通过pid参数指定等待哪一个子进程。

waitpid函数举例:

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void)
{
	pid_t pid;
	pid=fork();
	if(pid<0){
		perror("fork failed");
		exit(1);
	}
	if(pid==0){
		int i;
		for(i=3;i>0;i--){
			printf("This is the child\n");
			sleep(1);
		}
		exit(3);
	}else {
		int stat_val;
		waitpid(pid,&stat_val,0);
		if(WIFEXITED(stat_val))
			printf("Child exited with code %d\n",WEXITSTATUS(stat_val));
		else if(WIFSIGNALED(stat_val))
			printf("Child terminated abnormally,signal %d\n",WTERMSIG(stat_val));
	}

	return 0;
}

执行结果：

其中的3就是该进程的退出状态exit(3),

子进程的终止信息在一个int中包含了多个字段，用宏定义可以取出其中的每个字段：如果子进程是正常终止的，WIFEXITED取出的字段值非零，WEXITSTATUS取出的字段值就是子进程的退出状态；如果子进程是收到信号而异常终止的，WIFSIGNALED取出的字段值非零，WTERMSIG取出的字段值就是信号的编号。