ABB机器人RobotLoad插件验证负载特性

我们在进行机器人集成应用设计的时候常常需要根据机器人所持的工具的重量与中心，机器人工具所持的负载的重量与重心的关系来进行机器人的选型。而我们一般进行选型设计的时候一般都是参考ABB官方提供的相应机器人的负载重量中心与位置的关系图来进行选型设计。

其实ABB官方也有一款小工具来方便设计人员对根据工艺要求来选择机器人型号，以及验证现有方案的合理性，这就是RobotLoad软件。
使用方法如下：
启动软件：

新建项目

导入所需要的机器人型号

软件会自动列出所有的机器人型号，选择所需要的型号。

右击new loadcase选择add load

选择负载类型，设置负载重量与偏移坐标值。

点击负载类型选择旁的“？”可以查看所选负载的坐标系参考方向


输入负载信息后右击new loadcase选择calculat即可计算出相应机器人相应负载的特性信息。

更多使用信息可以查看帮助