cuda-GPU 加速

__global__ ：主机调用，声明设备函数，在设备上（gpu）执行

__device__ ：设备上执行并从设备上调用

__host__:其他主机调用的主机函数

cudaMalloc，设备上分配内存

cudaMemcpy。别存复制到主机或设备上

cudaFree,释放内存

cudaGetLastError(); 可以获取启动gpu内核错误

cudaDeviceSynchronize（），等待所有核完成工作，返回任何中间的错误，注意这里很重要的一点是这里会等待device完成操作，因为启动内核等操作是异步操作，执行完内核启动后主动权交给cpu，不加这句话，控制台程序会直接结束，看不到异步处理结果。

cudaThreadSynchronize();  这里也是等待线程结束

cudaStreamSynchronize()和上面的两个函数类似，这个函数带有一个参数，cuda流ID，它只阻塞那些cuda流ID等于参数中指定ID的那些cuda例程，对于那些流ID不等的例程，还是异步执行的。

cudaGetDeviceCount（&devicecount） 表示 获取所有device数量

 cudaSetDevice(index) 表示选择device

 cudaError_t cudaStatus; cuda的错误类型

 cudaDeviceProp device_Property; 这里可以看到很多device属性信息，例如显存 频率等等

利用：cudaGetDeviceProperties(&device_Property, idindex);