模拟量
自然界连续变化的物理量。
1、从时间上来说,它是随时间连续变化的
2、从数值上来说,它的数值也是连续变化的。
数字量
计算机中处理的是不连续变化的量,离散性的数字量。
当计算机用于数据采集和过程控制时,采集的对象往往是连续变化的物理量(模拟信号量)如温度、压力、摄像头采集图像、光照度等,但计算机处理的是离散的数字量,因此需要对连续变化的物理量进行A/D转换为不连续的数字量交给计算机处理,保存等。计算机输出的数字量有时需要通过D/A转换模拟量去控制某些执行元件。A/D转换器完成模拟量至数字量的转换,D/A转换器完成数字量至模拟量的转换。
AD转换器的主要技术指标
分辨率
数字量变化一个最小量时模拟信号的变化量(定义为满刻度和2^n的比值,n为AD器件的位数)
当采用12位的AD时,分辨率为 5V/4096 ≈ 0.00122V
位数越多分辨率越高
转换速率
完成一次从模拟转换到数字的AD转换所需的时间的倒数
积分型AD | 毫秒级 | 低速AD |
---|---|---|
逐次比较型AD | 微秒级 | 中速AD |
全并行/串并行型AD | 纳秒级 | 高速AD |
采样时间
两次转换的间隔,为了保证转换的正确完成,采样速率必须不大于转换速率
量化误差
由于AD的有限分辨率而引起的误差,(有限分辨率AD的阶梯状转换特性曲线与理想AD的转换特性曲线之间的最大偏差)
通常是1个或半个最小数字量的模拟变化量,表示为1LSB、1/2LSB。
绝对精度
在一个转换器中,任何数码所对应的实际模拟量输入与理论模拟输入之差的最大值。
AD的单端输入和差分输入
单端输入
输入信号均以共同的地线为基准
适用于输入信号电压较高(高于1V),信号源到模拟输入硬件的导线较短,且所有的输入信号共用一个基准地线
当单端输入的一线变化时,GND不变,电压差变化较大(抗干扰性差)
差分输入
每一个输入信号都有自有的基准地线
信号受干扰时,差分的两线会同时受到影响,但电压差变化不大(抗干扰性强)
有源蜂鸣器
FMQ端给高电平,T4那里无法通到地,蜂鸣器不会响起。
FMQ端给低电平,+5可以直接通到地,蜂鸣器会响起。
光敏电阻采集代码示例:
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define MAIN_Fosc 11059200UL //宏定义主时钟HZ
#define PCF8591_ADDR 0x90 //PCF8591地址
#define DACOUT_EN 0x40 //DAC输出使能
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char INT8U;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned int IINT16U;
uchar AD_Value;//储存AD转换回的数字量
/*硬件接口*/
sbit SDA = P2^0; //I2C串行数据
sbit SCL = P2^1; //I2C串行时钟
sbit DU = P2^6; //数码管段选
sbit WE = P2^7; //数码管位选
sbit LED1 = P1^0; //读取AD的值是否成功(亮成功,灭失败)
sbit LED2 = P1^1; //DAC是否成功输出(亮成功,灭失败)
sbit BEEP = P2^3; //蜂鸣器引脚定义
/*公阴级数码管段选码*/
uchar code table[] ={
//0 1 2 3 4 5 6 7 8
0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,
//9 A B C D E F - . 关显示
0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x40,0x80,0x00
};
/*数码管位选码*/ //第1 2 3 4 5 6 7 8位
uchar code T_COM[] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
/*毫秒延时函数*/
void Delay_Ms(uint ms)
{
uint i;
do{
i = MAIN_Fosc / 9600;
while(-- i); //96T per loop
}
while( -- ms);
}
/*5毫秒延时函数(自适应时钟11.0592M,12M,22.1184M)*/
void Delay5us()
{
#if MAIN_Fosc == 11059200
_nop_();
#elif MAIN_Fosc == 12000000
_nop_();
#elif MAIN_Fosc == 22118400
_nop_();_nop_();_nop_();
#endif
}
/*共阴数码管显示一个字节的数*/
void Display(uchar Value)
{
DU = 1;
P0 = table[Value / 100]; //数码管显示百位
DU = 0;
P0 = 0xff; //清除断码
WE = 1;
P0 = T_COM[0]; //第一位数码管
WE = 0;
Delay_Ms(5);
DU = 1;
P0 = table[Value%100/10]; //显示十位
DU = 0;
P0 = 0xff;
WE = 1;
P0 = T_COM[1]; //第二位数码管
WE = 0;
Delay_Ms(5);
DU = 1;
P0 = table[Value%10]; //显示个位
DU = 0;
P0 = 0xff;
WE = 1;
P0 = T_COM[2]; //第三位数码管
WE = 0;
Delay_Ms(5);
}
/*I2C初始化函数*/
void I2C_init()
{
SDA = 1;
_nop_();
SCL = 1;
_nop_();
}
/*I2C起始信号*/
void I2C_Start()
{
SCL = 1;
_nop_();
SDA = 1;
Delay5us();
SDA = 0;
Delay5us();
}
/*I2C终止信号*/
void I2C_Stop()
{
SDA = 0;
_nop_();
SCL = 1;
Delay5us();
SDA = 1;
Delay5us();
}
/*I2C主机发送应答*/
void Master_ACK(bit i)
{
SCL = 0; //拉低时钟总线允许SDA数据总线上的数据变化
_nop_();
if(i) //如果i = 1 那么拉低数据总线 表示主机应答
{
SDA = 0;
}
else
{
SDA = 1;//发送非应答
}
_nop_(); //让总线稳定
SCL = 1; //拉高时钟总线 让从机从SDA线上读走 主机应答信号
_nop_();
SCL = 0; //拉低时钟总线,占用总线继续通信
_nop_();
SDA = 1;//释放SDA数据总线
_nop_();
}
/*I2C检测从机应答 返回为0不应答,1应答*/
bit Test_ACK()
{
SCL = 1;//时钟总线为高电平期间可以读取从机应答信号
Delay5us();
if(SDA)
{
SCL = 0;
I2C_Stop();
return 0;
}
else
{
SCL = 0;
return 1;
}
}
/*I2C发送一个字节 byte要发送的字节*/
void I2C_send_byte(uchar byte)
{
uchar i;
for(i = 0; i < 8; i ++)
{
SCL = 0;
_nop_();
if(byte & 0x80)
{
SDA = 1;
_nop_();
}
else
{
SDA = 0;
_nop_();
}
SCL = 1;
_nop_();
byte << = 1;
}
SCL = 0;
_nop_();
SDA = 1;
_nop_();
}
/*I2C读取一个字节 返回读取的字节*/
uchar I2C_read_byte()
{
uchar i,dat;
SCL = 0;
_nop_();
SDA = 0;
_nop_();
for(i = 0; i < 8; i++)
{
SCL = 1;
_nop_();
dat << = 1;
if(SDA)
{
dat |= 0x01;
}
_nop_();
SCL = 0;
_nop_();
}
return dat;
}
/*DAC输出*/
bit DAC_OUT(uchar DAT)
{
I2C_Start();
I2C_send_byte(PCF8591_ADDR + 0);
if(!Test_ACK())
{
return 0;
}
I2C_send_byte(DACOUT_EN);//DA输出使能
if(!Test_ACK())
{
return 0;
}
I2C_send_byte(DAT);
if(!Test_ACK())
{
return 0;
}
I2C_Stop();
return 1;
}
/*读AD数据*/
bit ADC_Read(uchar CON)
{
I2C_Start();
I2C_send_byte(PCF8591_ADDR + 0);
if(!Test_ACK())
{
return 0;
}
I2C_send_byte(CON);
Master_ACK(0);
I2C_Start();
I2C_send_byte(PCF8591_ADDR + 1);
if(!Test_ACK())
{
return 0;
}
AD_Value = I2C_read_byte();
Master_ACK();
I2C_Stop();
return 1;
}
void mian()
{
I2C_init();
while(1)
{
if(ADC_Read(0x02))//单端输入,读出通道2的值
{
LED1 = 0;//点亮
}
else
{
LED = 1; //熄灭
}
if(DAC_OUT(AD_Value))
{
LED2 = 0; //点亮
}
else
{
LED2 = 1; //熄灭
}
Display(AD_Value);
if(AD_Value > 150)
{
BEEP = 0;//给低电平,蜂鸣器响起
}
else
{
BEEP = 1;
}
Delay_Ms(5);
}
}