51单片机的A/D转换的使用及蜂鸣器的简单使用

模拟量
自然界连续变化的物理量。
1、从时间上来说，它是随时间连续变化的
2、从数值上来说，它的数值也是连续变化的。
数字量
计算机中处理的是不连续变化的量，离散性的数字量。

当计算机用于数据采集和过程控制时，采集的对象往往是连续变化的物理量（模拟信号量）如温度、压力、摄像头采集图像、光照度等，但计算机处理的是离散的数字量，因此需要对连续变化的物理量进行A/D转换为不连续的数字量交给计算机处理，保存等。计算机输出的数字量有时需要通过D/A转换模拟量去控制某些执行元件。A/D转换器完成模拟量至数字量的转换，D/A转换器完成数字量至模拟量的转换。

AD转换器的主要技术指标

分辨率
数字量变化一个最小量时模拟信号的变化量（定义为满刻度和2^n的比值，n为AD器件的位数）
当采用12位的AD时，分辨率为 5V/4096 ≈ 0.00122V
位数越多分辨率越高
转换速率
完成一次从模拟转换到数字的AD转换所需的时间的倒数

积分型AD	毫秒级	低速AD
逐次比较型AD	微秒级	中速AD
全并行/串并行型AD	纳秒级	高速AD

采样时间
两次转换的间隔，为了保证转换的正确完成，采样速率必须不大于转换速率
量化误差
由于AD的有限分辨率而引起的误差，（有限分辨率AD的阶梯状转换特性曲线与理想AD的转换特性曲线之间的最大偏差）
通常是1个或半个最小数字量的模拟变化量，表示为1LSB、1/2LSB。
绝对精度
在一个转换器中，任何数码所对应的实际模拟量输入与理论模拟输入之差的最大值。

AD的单端输入和差分输入

单端输入
输入信号均以共同的地线为基准
适用于输入信号电压较高（高于1V），信号源到模拟输入硬件的导线较短，且所有的输入信号共用一个基准地线
当单端输入的一线变化时，GND不变，电压差变化较大（抗干扰性差）
差分输入
每一个输入信号都有自有的基准地线
信号受干扰时，差分的两线会同时受到影响，但电压差变化不大（抗干扰性强）

有源蜂鸣器

FMQ端给高电平，T4那里无法通到地，蜂鸣器不会响起。
FMQ端给低电平，+5可以直接通到地，蜂鸣器会响起。

光敏电阻采集代码示例：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define MAIN_Fosc   11059200UL //宏定义主时钟HZ
#define PCF8591_ADDR  0x90      //PCF8591地址
#define DACOUT_EN    0x40      //DAC输出使能

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char INT8U;

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned int IINT16U;

uchar AD_Value;//储存AD转换回的数字量

/*硬件接口*/ 
sbit SDA = P2^0; //I2C串行数据
sbit SCL = P2^1; //I2C串行时钟 
sbit DU = P2^6;  //数码管段选
sbit WE = P2^7;  //数码管位选
sbit LED1 = P1^0; //读取AD的值是否成功（亮成功，灭失败）
sbit LED2 = P1^1; //DAC是否成功输出（亮成功，灭失败）
sbit BEEP = P2^3;  //蜂鸣器引脚定义

/*公阴级数码管段选码*/
uchar code table[] ={
//0   1    2    3    4    5    6     7   8
0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,
//9   A     B    C    D    E    F   -     .   关显示
0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x40,0x80,0x00
};

/*数码管位选码*/     //第1    2    3    4    5    6    7    8位
uchar code T_COM[] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};

/*毫秒延时函数*/
void Delay_Ms(uint ms)
{
	uint i;
	do{
		i = MAIN_Fosc / 9600;
		while(-- i);    //96T  per  loop
	}
	while( -- ms);
}

/*5毫秒延时函数（自适应时钟11.0592M，12M，22.1184M）*/
void Delay5us()
{
	#if MAIN_Fosc == 11059200
		_nop_();
	#elif MAIN_Fosc == 12000000
		_nop_();
	#elif MAIN_Fosc == 22118400
		_nop_();_nop_();_nop_();
	#endif
}

/*共阴数码管显示一个字节的数*/
void Display(uchar Value)
{
	DU = 1;
	P0 = table[Value / 100]; //数码管显示百位 
	DU = 0;

	P0 = 0xff;      //清除断码

	WE = 1;
	P0 = T_COM[0];   //第一位数码管
	WE = 0； 
	Delay_Ms(5);
	DU = 1;
	P0 = table[Value%100/10];   //显示十位
	DU = 0；

	P0 = 0xff;

	WE = 1;
	P0 = T_COM[1];  //第二位数码管
	WE = 0；
	Delay_Ms(5);

	DU = 1;
	P0 = table[Value%10]; //显示个位
	DU = 0；
	P0 = 0xff;
	
	WE = 1;
	P0 = T_COM[2]; //第三位数码管
	WE = 0;
	Delay_Ms(5);
}

/*I2C初始化函数*/
void I2C_init()
{
	SDA = 1;
	_nop_();
	SCL = 1;
	_nop_();
}

/*I2C起始信号*/
void I2C_Start()
{
	SCL = 1;
	_nop_();
	SDA = 1;
	Delay5us();
	SDA = 0;
	Delay5us();
}

/*I2C终止信号*/
void I2C_Stop()
{
	SDA = 0;
	_nop_();
	SCL = 1;
	Delay5us();
	SDA = 1;
	Delay5us();
}

/*I2C主机发送应答*/ 
void Master_ACK(bit i)
{
	SCL = 0; //拉低时钟总线允许SDA数据总线上的数据变化
	_nop_();
	if(i)   //如果i = 1 那么拉低数据总线 表示主机应答
	{
		SDA = 0;
	}
	else
	{
		SDA = 1;//发送非应答	  
	}
	_nop_();    //让总线稳定
	SCL = 1;   //拉高时钟总线  让从机从SDA线上读走  主机应答信号
	_nop_();   
	SCL = 0;  //拉低时钟总线，占用总线继续通信
	_nop_();   
	SDA = 1;//释放SDA数据总线
	_nop_();   
}

/*I2C检测从机应答      返回为0不应答，1应答*/
bit Test_ACK()
{
	SCL = 1;//时钟总线为高电平期间可以读取从机应答信号
	Delay5us();
	if(SDA)
	{
		SCL = 0;
		I2C_Stop();
		return 0;
	}
	else
	{
		SCL = 0;
		return 1;
	}
}

/*I2C发送一个字节  byte要发送的字节*/
void I2C_send_byte(uchar byte)
{
	uchar i;
	for(i = 0; i < 8; i ++)
	{
		SCL = 0;
		_nop_();
		if(byte & 0x80)
		{
			SDA = 1;
			_nop_();
		}
		else
		{
			SDA = 0;
			_nop_();	
		}
		SCL = 1;
		_nop_();
		byte << = 1;
	}
	SCL = 0;
	_nop_();
	SDA = 1；
	_nop_();
}

/*I2C读取一个字节  返回读取的字节*/
uchar I2C_read_byte()
{
	uchar i,dat;
	SCL = 0;
	_nop_();
	SDA = 0;
	_nop_();
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		SCL = 1;
		_nop_();
		dat << = 1;
		if(SDA)
		{
			dat |= 0x01;
		}
		_nop_();
		SCL = 0;
		_nop_();
	}
	return  dat;
}

/*DAC输出*/
bit DAC_OUT(uchar DAT)
{
	I2C_Start();
	I2C_send_byte(PCF8591_ADDR + 0);
	if(!Test_ACK())
	{
		return 0;
	}
	I2C_send_byte(DACOUT_EN);//DA输出使能
	if(!Test_ACK())
	{
		return 0;
	}
	I2C_send_byte(DAT);
	if(!Test_ACK())
	{
		return 0;
	}
	I2C_Stop();
	return 1;
}

/*读AD数据*/
bit ADC_Read(uchar CON)
{
	I2C_Start();
	I2C_send_byte(PCF8591_ADDR + 0);
	if(!Test_ACK())
	{
		return 0;
	}
	I2C_send_byte(CON);
	Master_ACK(0);
	I2C_Start();
	I2C_send_byte(PCF8591_ADDR + 1);
	if(!Test_ACK())
	{
		return 0;
	}
	AD_Value = I2C_read_byte();
	Master_ACK();
	I2C_Stop();
	return 1;
}

void mian()
{
	I2C_init();
	while(1)
	{
		 if(ADC_Read(0x02))//单端输入，读出通道2的值
		 {
			LED1 = 0;//点亮
		}
		else
		{
 			LED = 1; //熄灭
		}
		 if(DAC_OUT(AD_Value))
		 {
		 	LED2 = 0; //点亮	
		 }
		 else
		 {
		 	LED2 = 1; //熄灭
		 }
		 Display(AD_Value);
		 if(AD_Value > 150)
		 {
			BEEP = 0;//给低电平，蜂鸣器响起
		}
		else
		{
			BEEP = 1;
		}
		 Delay_Ms(5);
	}
}