51单片机定时器的使用及原理

51单片机有2个16位定时器/计数器：T0，T1。
定时器：没经过一个机器周期，寄存器加1。当寄存器装满的时候移除.

TH存放高8位，TL存放低8位；最高能计到65535（十进制），能计65536次。

如：晶振为11.05926MHz
一个机器周期（一个机器周期有12个时钟周期组成）的时间为 ：
（1 / 11.05926）×12 ≈ 1.085 微秒
计满的时间为：1.085 × 65536 ≈ 71毫秒

定时器的控制寄存器

TCON地址为0x88

位	7	6	5	4	3	2	1	0
符号	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

0~3位用来控制外部中断。
TF：定时器溢出标志。溢出时该位自动置1。中断执行时硬件清0或软件清0
TR：定时器运行控制位。置1开始计时，清0停止计

定时器的工作模式寄存器

TMOD地址0x89

位	7	6	5	4	3	2	1	0
符号	T1	T1	T1	T1	T0	T0	T0	T0
	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

工作模式设置位M1，M0

00	01	10	11
模式0	模式1	模式2	模式3

模式1:16位的计数器，定时器1初值存放寄存器TH1，TL1。定时器0初值存放寄存器TH0，TL0。
模式2：自动装载8位计数器。主要应用在串口波特率发生器。
GATE:门控位
C/T：计数模式/定时模式，为0则为定时模式。

使用定时器步骤
1、设置定时器工作模式寄存器TMOD
2、设置计数寄存器的初值
3、设置定时器控制寄存器TCON

代码示例（LED灯一秒闪烁）：

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

sbit LED1 = P1^0;

uchar counter = 0;

void main()
{
	TMOD = 0x10; //定时器 工作模式1
	TH1 = 0x4b;
	TL1 = 0xfe;//定时50ms
	TR1 = 1; //启动定时器
	while(1)
	{
		if(TF1 == 1)
		{
			TF1 = 0;
			TH1 = 0x4b;
			TL1 = 0xfe;//定时50ms
			counter ++;
		}
		if(counter == 20)	//1秒
		{
			counter = 0;
			LED1 = ~LED1;
		}	
	}
}