2、U-boot启动过程
前辈们已有不少介绍，俺在这集中下！
从board/spear/spear310/u-boot.lds可以发现，cpu/arm926ejs/start.s的_start 为u-boot程序入口，start_armboot为C程序入口，以下为U-Boot的一个存储器映射图：
C函数入口start_armboot对应的源文件是lib_arm/board.c，这一文件对所有的ARM处理器都是通用的，因此在移植的时候不用修改，分析start_armboot()：
void start_armboot (void)
{
init_fnc_t **init_fnc_ptr;
char *s;
#ifndef CFG_NO_FLASH
ulong size;
#endif
#if defined(CONFIG_VFD) ||defined(CONFIG_LCD)
/* 本次移植暂不配置VFD和LCD，后面也将不考虑的部分略去 */
/* 初始化全局数据结构体指针gd */
gd = (gd_t*)(_armboot_start -CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
....../* memset在lib_generic/string.c中定义*/
memset ((void*)gd, 0, sizeof(gd_t)); /*用0填充全局数据表*gd */
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd -sizeof(bd_t));
memset (gd->bd, 0, sizeof(bd_t)); /*用0填充(初始化) *gd->bd */
monitor_flash_len = _bss_start- _armboot_start;
for (init_fnc_ptr =init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang (); /* 打印错误信息并死锁 */
}
}
#ifndef CFG_NO_FLASH
/* configure available FLASHbanks */
size = flash_init (); /*drivers/cfi_flash.c或自定义 */
display_flash_config (size);
#endif /* CFG_NO_FLASH */
/*armboot_start is defined inthe board-specific linker script*/
mem_malloc_init (_armboot_start- CFG_MALLOC_LEN);
......
/* initialize environment */
env_relocate ();
/* IP Address */
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
/* MAC Address */
{
int i;
ulong reg;
char *s, *e;
char tmp[64];
i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof(tmp));
s = (i > 0) ? tmp : NULL;
for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ?simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
if (s)
s = (*e) ? e + 1 : e;
}
#ifdef CONFIG_HAS_ETH1
i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof(tmp));
s = (i > 0) ? tmp : NULL;
for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ?simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
if (s)
s = (*e) ? e + 1 : e;
}
#endif
}
devices_init (); /* get thedevices list going. */
.......
jumptable_init ();
console_init_r (); /* fullyinit console as a device */
enable_interrupts (); /* enableexceptions */
......
/* Initialize from environment */
if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
}
#if defined(CONFIG_CMD_NET)
if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
}
#endif
......
#if defined(CONFIG_CMD_NET)
#if defined(CONFIG_NET_MULTI)
puts ("Net: ");
#endif
eth_initialize(gd->bd);
#endif
/*main_loop() can return toretry autoboot, if so just run it again.*/
for (;;) {
main_loop ();
}
}
gd_t是全局数据表类型，在include/asm-arm/global_data.h中定义如下：
/*
Keep it *SMALL* and remember toset CFG_GBL_DATA_SIZE > sizeof(gd_t)
*/
typedef struct global_data {
bd_t *bd;
unsigned long flags;
unsigned long baudrate;
unsigned long have_console; /*serial_init() was called */
unsigned long reloc_off; /*Relocation Offset */
unsigned long env_addr; /*Address of Environment struct */
unsigned long env_valid;/*Checksum of Environment valid?*/
unsigned long fb_base; /* baseaddress of frame buffer */
.......
void **jt; /* jump table */
} gd_t;
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR；
/* 在include/asm-arm/global_data.h中定义的一个全局寄存器变量的声明：
* #defineDECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r8")
* 用于存放全局数据结构体gd_t的地址。
*/
其中，bd_t在include/asm-arm/u-boot.h中定义如下：
typedef struct bd_info {
int bi_baudrate; /* serialconsole baudrate */
unsigned long bi_ip_addr; /* IPAddress */
unsigned char bi_enetaddr[6];/* Ethernet adress */
struct environment_s *bi_env;
ulong bi_arch_number; /* uniqueid for this board */
ulong bi_boot_params; /* wherethis board expects params*/
struct /* RAM configuration */
{
ulong start;
ulong size;
}bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
} bd_t;
jt是函数数组指针，随后将在jumptable_init()函数中初始化。
从lib_arm/board.c的源码不难分析出系统的启动流程：首先初始化全局数据表，然后顺序执行函数指针数组init_sequence中的一系列初始化函数——由其在本文件中的相关定义可得知初始化流程：
typedef int (init_fnc_t)(void);
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* basic cpudependent setup -- cpu/pxa/cpu.c */
board_init, /* basic boardsetup --board/lubbock/lubbock.c */
interrupt_init, /* set upexceptions -- cpu/pxa/interrupts.c */
env_init, /* initializeenvironment -- common/env_flash.c */
init_baudrate, /* initialzebaudrate settings--lib_arm/board.c */
serial_init, /* serialcommunications setup--cpu/pxa/serial.c */
console_init_f, /* stage 1 initof console -- common/console.c */
display_banner, /* say that weare here -- lib_arm/board.c */
#ifdefined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
checkboard, /* display boardinfo */
#endif
dram_init, /* configureavailable RAM banks --board/lubbock/lubbock.c */
display_dram_config, /*lib_arm/board.c */
NULL,
};
在执行这个函数序列的过程中，任何一个函数异常返回都会导致u-boot“死锁”或说“挂起”在hang()函数的死循环当中。
若一切顺利，接下来就调用flash_init()函数初始化FLASH。在spear310的u-boot实现当中，目标板头文件（include/configs/spear310.h)预编译宏#define CONFIG_SPEAR_EMI和CFG_FLASH_CFI_DRIVER控制编译PNor flash驱动，该函数在drivers/mtd/cfi_flash.c；通过预编译宏#define CONFIG_SPEAR_SMI”控制编译SNor flash驱动，该函数在drivers/mtd/spr_smi.c。在移植U-Boot时，可以根据实际情况选择使用U-Boot自带的FLASH驱动还是自己编写新的驱动。
接下来是Nand Flash初始化，现目标板未使用Nand Flash，对此暂不讨论。
接下来调用env_relocate()函数初始化环境变量，该函数在common/env_common.c文件中定义。在同一文件中可以发现还定义了一个字符数组default_environment[]，用于描述缺省的环境变量，这些都要在include/configs/spear310.h头文件中进行设置，包括启动命令CONFIG_BOOTCOMMAND，波特率CONFIG_BAUDRATE，IP地址CONFIG_IPADDR等等。
然后是获取自设置的目标板的网络地址，包括IP地址和MAC地址。
再然后是调用common/devices.c中定义的devices_init()函数来创建设备列表，并初始化相应的设备，主要是”stdin”,”stdout”,”stderr”以及自定义的设备如I2C，LCD等。这些相关代码是与平台无关的，因此从移植的角度考虑，不必作细致的研究与分析。
接着调用common/exports.c中定义的jumptable_init()函数，初始化全局数据表中的跳转表gd->jt，跳转表是一个函数指针数组，定义了u-boot中基本的常用的函数库；而gd->jt是这个函数指针数组的首指针。部分代码如下：
void jumptable_init (void)
{
int i;
gd->jt = (void **) malloc (XF_MAX * sizeof (void *));
for (i = 0; i < XF_MAX; i++)
gd->jt[i] = (void *) dummy;
gd->jt[XF_get_version] = (void *) get_version;
gd->jt[XF_malloc] = (void *) malloc;
gd->jt[XF_free] = (void *) free;
gd->jt[XF_getenv] = (void *) getenv;
gd->jt[XF_setenv] = (void *) setenv;
gd->jt[XF_get_timer] = (void *) get_timer;
gd->jt[XF_simple_strtoul] =(void *) simple_strtoul;
gd->jt[XF_udelay] = (void *) udelay;
gd->jt[XF_simple_strtol] = (void *) simple_strtol;
gd->jt[XF_strcmp] = (void *) strcmp;
#if defined(CONFIG_I386) ||defined(CONFIG_PPC)
gd->jt[XF_install_hdlr] = (void *) irq_install_handler;
gd->jt[XF_free_hdlr] = (void *) irq_free_handler;
#endif /* I386 || PPC */
#if defined(CONFIG_CMD_I2C)
gd->jt[XF_i2c_write]= (void *) i2c_write;
gd->jt[XF_i2c_read]= (void *) i2c_read;
#endif
}
然后是调用common/console.c中定义的函数console_init_r()初始化串口控制台，这同样是平台无关的代码，所以不必关心。
这时U-Boot的基本功能已经初始化完毕，便可开中断，并进行附加功能的配置与初始化，包括网卡驱动配置。
最后需要注意的一个很重要的文件是lib_arm/armlinux.c，它实现的功能包括设置内核启动参数，并负责将这些参数传递给内核，最后跳转到Linux内核入口函数，将控制权交给内核。
具体传递哪些参数，是通过在include/configs/spear310.h中指定条件编译选项来控制的，对应于lib_arm/armlinux.c中的参数列表中各个参数的定义及含义，以及参数列表的初始化过程，可以参考Booting ARMLinux一文。内核是如何找到这个参数列表在内存中的位置，以接收这些参数的呢？实际上，参数列表(tag list)在内存中的起始地址会保存在通用寄存器R2中，并传递给内核。而按照习惯或说惯例，通常tag list的首地址(物理地址)会设置为RAM起始地址+ 0x100偏移量，因此R2的值实际上是确定不变的。另外，还要正确设置R0和R1的值，在呼叫内核时，R0的值应为0，R1中则应保存机器类型(machine type)编号。R0,R1和R2都会作为参数传递给内核。
在上面的代码中，定义了一个函数指针theKernel，通过倒数第二条语句将内核入口地址赋给theKernel(hdr是include/image.h中定义的一个image_header结构体类型的数据，hdr->ih_ep中保存了内核入口地址，ntohl的功能是字节顺序的大小端转换，相关代码可以参考tools/mkimage.c)，最后，根据APCS规则，将0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params 依次作为参数通过R0，R1和R2传递给theKernel函数，并进入内核启动部分。
至此，我们已经从源代码入手简要分析了U-Boot的启动流程，在这个过程中，我们可以理解和认识：为什么要添加这些文件；哪些文件是平台相关的并且必须要根据平台特性进行修改的；哪些文件是平台无关的，是不需要修改的，只需在头文件中作适当配置即可。
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