VIC学习笔记

今天看了2103的VIC和启动代码部分，感受颇多，记录自己的心得！哈哈！

一、向量控制器

1、将外部中断0设置非向量中断

VICDefVectAddr=(int)IRQ_Eint0;//设置中断服务程序地址

EXINT=0x01;        //清除EXINT0中断标志

VICIntEnable=1<<0x0e;       //使能ENIT0中断

2、将外部中断0设置为向量中断

VICIntSelect=0x00000000; //设置所有中断分配为IRQ中断

VICVectCntl0=0x20|0x0e;  //分配外部中断0到向量中断0

VICVectAddr0=(uint32)IRQ_Eint0; //设置中断服务程序地址

EXTINT=0X01;   //清除EINT0中断标志

VICIntEnable=1<<0x0e;  //使能EINT0中断

3、多个中断设置(假设UART0和SPI0产生中断请求，它们被分配为向量IRQ，而UART1和I2C产生非向量IRQ)

VICIntSelect=0x00000000; //中断请求分配为IRQ中断

VICIntEnable=0x000006c0; //使能对应的中断

VICDefVectAddr=0x...  //

VICVectAddr0=0x...  //

VICVectAddr1=0x...  //

VICVectCntl0=0x00000026; //这里就相当于前面 VICVectCntl0=0x20|0x06 使通道号位6的中断源使能    //为优先级0，其实就是UART0

VICVectCntl1=0x0000002A; //VICVectCntl0=0x20|0x0A 同理，使SPI0为次高优先级

在任何IRQ请求产生之后，微控制器跳转到0x00000018执行代码。

4、只有MSR可以直接设置状态寄存器cpsr和spsr

 

 

二、引脚连接模块

PINSEL0=PINSEL0&0XFFFFFFFC; //设置p0.0为GPIO，其他功能不可用

PINSEL0=(PINSEL0&0XFFFFFFFC)|0x01;//设置p0.0为TxD0,其他功能不可用

三、启动代码

Startup.s文件

开始有个地方不是很明白，到网上找了些资料才明白过来了，其实是arm的三级流水线的作用，现在把不懂得代码贴上：

///
SoftwareInterrupt

 CMP R0,#4   //判断传过来的参数是否大于4
 
 LDRLO PC,[PC,R0,LSL #2] //小于4（参数正确），PC = PC + R0*4进行查表
 
 MOVS PC,LR   //大于或者等于4，则返回

SwiFunction

 DCD IRQDisable
 
 DCD IRQEnable

 DCD FIQDisable

 DCD FIQDEnable

IRQDisable

 IRQDisable实现部分

IRQEnable

 IRQEnable实现部分

FIQDisable

 FIQDisable实现部分

FIQDEnable

 FIQDEnable实现部分

//

开始我对LDRLO PC,[PC,R0,LSL #2] //小于4（参数正确），进行查表   这句话不理解，看到下面这段话才恍然大悟。

 在ARM体系结构中，当正确读取了PC的值时，该值为当前指令地址值加8字节，也就是说，对于ARM指令集来说，读出的PC值指向当前指令的下两条指令的地址，本例中就是指向SwiFunction 表头DCD function0 这个地址，在该地址中保存了异常处理子分支function0的入口地址。所以，当进入SWI异常处理子程序SoftwareInterrupt时，如果R0=0，执行LDRLO   PC, [PC, R0, LSL #2]语句后，PC的内容即为function0的入口地址，即程序跳转到了function0执行。在本例中，因为R0=1，所以，实际程序是跳转到了function1执行。R0左移2位（LDRLO   PC, [PC, R0, LSL #2]）,即R0*4，是因为ARM指令是字(4个字节)对齐的DCD function0等伪指令也是按4字节对齐的。