玩转柱塞泵

     之前买过一个成型的柱塞泵，带可编程控制的电路板，价格差不多在7000左右，太贵，用不起，而且在我们这里大材小用了，后来在淘宝找见不带控制板的柱塞泵，价格才1800，于是买来自己编程调试。

准备：25ml容量的柱塞泵一个，带42步进电机和定位光耦

         步进电机驱动器一个

         电路板一块

计算：步距角1.8度，电机转一圈柱塞升降2mm，由此可以计算出电机走一步，柱塞对应升降0.01mm。又求得1mL体积对应柱塞2.4mm的活动距离，那么1mL体积对应步进电机走240步。

编程：两个函数，一个是控制柱塞上升或下降的方向；一个是控制脉冲频率，同时考虑使用定位光耦，以免柱塞运行出界导致管柱破裂。

调试：使用串口调试助手，发送两个参数：一个是方向，一个是体积(mL)

成功！

小结：主要还是计算比较关键，其他的都比较简单，因为都是使用现成的东西。