ROS机器人系统
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seaun163
这个作者很懒,什么都没留下…
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开山第一篇笔记+教程(发给热爱ROS的童鞋)——ROS下读取摄像头图像 图像转换
写一个node节点,接收图像,并将处理后的图像发布出去。关于(不注意Note 的童鞋在这上面浪费好多时间)http://wiki.ros.org/cv_bridge_redesign 是针对于diamondback 版本的。http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials 是针对老版本 /CvBridge.h>类型的教程。但publis原创 2014-10-17 21:44:39 · 1926 阅读 · 0 评论 -
记录 关于Video——stitching的问题
环境:#include #define TAG "myDemo-jni" // 閺夆晜鐟ら柌婊堝及椤栨繂娈伴悗瑙勭煯缁犵喖鎯冮崙銕闁汇劌瀚悥锝囨嫚閿燂拷#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,TAG,__VA_ARGS__) // 閻庤鐭粻鐑睴GD缂侇偉顕ч悗锟�//__android_log_pri原创 2015-12-09 10:56:19 · 790 阅读 · 0 评论 -
关于最近使用ROS的几点备注
1、凡是跟frame_id相关的 都是跟tf相关2、节点运行不了问题,可以通过rqt-graph看一下是不是 topic的订阅和发布不对,如果不对可以通过remap来更改3、常用命令:rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 查看tf之间的关系,今天遇到的odom位置来回跳的问题就是因为有两个topic(amcl和rtabmap)同时发送这个位置,所以显示的时候来回跳。原创 2017-11-10 16:46:40 · 321 阅读 · 0 评论 -
关于奥比中光芯片 安装libuvc-ros
catkin 无法安装 libuvc-ros 试一下 :ros-kinetic-libuvc-ros原创 2019-09-03 16:59:15 · 1542 阅读 · 1 评论