关于rospy 中service的理解及例子程序

最新推荐文章于 2024-04-02 03:36:41 发布

seaun163

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分类专栏： rospy 文章标签： ROS机器人系统

本文链接：https://blog.csdn.net/seaun163/article/details/78171638

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本文详细介绍了ROS系统中rospy模块的Service使用，通过Server和Client部分的代码示例，展示了如何实现两个整数相加的服务。在Server端，创建ServiceProxy发送请求并获取响应；在Client端，定义处理函数并启动服务节点。通过运行示例，读者可以深入理解rospy Service的工作机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

 
  Server部分： 
 
    #！/usr/bin/env python 
   
    import sys 
   
    import os 
   
    import rospy 
   
    #from beginner.srv import * 
   
    from beginner.srv 
     import AddTwoInts