使用树莓派专用摄像头实现rtsp流的方法总结

对于树莓派专用摄像头，由于可以直接使用工具raspivid方便地对视频流进行获取，并支持多种输入输出格式，所以可以方便地实现摄像头实时rtsp流。

参考文章：  树莓派摄像头视频直播技术汇总

对于有效实现的方法总结如下

环境：树莓派3B+RaspiCam（排线连接）

1.raspivid获取+vlc实现rtsp服务器

实现rtsp流：

树莓派端：

raspivid -o - -t 0 |cvlc -v stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264

解释如下： raspivid 采集视频流后 -o <option> 写入到输出，当<option>为 - 时表示输出到标准输出（stdout）.再通过管道命令，cvlc从标准输入得到数据，并启动rtsp服务。

播放端：