22、超媒体 API 设计与应用指南

超媒体 API 设计与应用指南

1. 超媒体的重要性及问题

在 API 开发中,部署新的服务器软件时,我们需要确保不破坏已部署的客户端。改变 API 所需的时间取决于用户基数和社区适应变化的平均速度,例如改变银行 API 会耗时很久,而改变微博 API 则相对较快。

超媒体在这个过程中至关重要。将更多的协议和应用语义以机器可读的形式呈现,就能在不经历缓慢繁琐流程的情况下更改 API。

过去非 RESTful API 的典型特征是服务描述文档,通常是 WSDL 格式的大文档,完整描述了 API 的协议和应用语义。用户可下载该文档自动生成对应的客户端实现,像进行本地编程语言调用一样进行远程 API 调用,无需了解超媒体、表示格式或 HTTP。然而,一旦服务器端实现发生变化,整个系统就会崩溃。

这是因为这种设计在 API 的服务器端实现、机器可读描述和基于该描述生成的客户端之间建立了紧密耦合。服务器端实现改变时,生成的客户端无法反映这些变化,导致客户端崩溃。

传统的 API 文档实际上是人类可读的服务描述文档,虽然比 WSDL 文件更易理解,但也存在同样的问题。服务器端实现的改变会导致“服务文档”改变,但已部署的客户端无法得知这些变化,从而导致客户端崩溃。

基于超媒体的 API 有一定能力在不破坏客户端的情况下表达服务器端的变化,但这并非自动实现,需要付出努力。例如,用 HTML 编写机器可读的“服务描述文档”(即网站地图),虽然可以基于此自动生成 API 客户端,但服务器端实现变化时,客户端会因使用的是过时地图而崩溃。

因此,超媒体 API 的客户端不能提前知晓所有可能的状态转换,应设计得像迷宫求解器,能

[混合波束成形]基于深度学习的大规模天线阵列混合波束成形设计(Matlab代码、Python代码实现)内容概要:本文介绍了基于深度学习的大规模天线阵列混合波束成形的设计方法,并提供了Matlab和Python代码实现。该设计聚焦于5G及未来通信系统中的关键使能技术——混合波束成形,通过深度神经网络对复杂的信道状态信息(CSI)进行高效估计波束成形矩阵优化,在保证通信性能的同时降低硬件成本计算开销。文中详细阐述了算法模型构建、训练流程设计及仿真验证过程,展示了深度学习在通信物理层中的深度融合应用,尤其适用于毫米波大规模MIMO系统场景。; 适合人群:具备通信工程、信号处理或人工智能基础知识的研究生、科研人员及从事5G/6G技术研发的工程师;熟悉Matlab或Python编程,对深度学习和无线通信系统有一定实践经验者更为适宜。; 使用场景及目标:①研究深度学习在无线通信物理层中的应用,特别是CSI反馈压缩波束成形优化;②复现先进混合波束成形算法,提升系统频谱效率能效;③为学术论文复现、课题研究或工程项目开发提供可运行的代码参考技术路线支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的代码逐模块分析,重点关注神经网络结构设计通信约束条件的融合方式,同时可扩展尝试不同网络架构或信道模型以深化理解。
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份名为《STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动》的技术资料,主要围绕基于STM32的永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制系统的实现展开,详细注解了采用龙贝格观测器(Luenberger Observer)进行转子位置速度估算的控制算法,涵盖三电阻采样、双通道ADC数据采集、电流环前馈补偿、弱磁扩速控制及斜坡启动策略等关键技术模块。该文档不仅提供了完整的控制逻辑说明,还深入解析了底层代码实现,适用于高精度、高性能电机控制系统的开发学习。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础和电机控制理论知识的电气工程、自动化、机电一体化等相关专业的高校师生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师;尤其适合希望深入理解无传感器电机控制算法及STM32平台实现的技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握基于龙贝格观测器的无传感器电机控制原理实现方法;②理解三电阻采样、双AD同步采集、前馈控制、弱磁控制和斜坡启动等关键环节的设计思路代码实现;③用于高校课程设计、毕业设计、科研项目开发或工业级电机控制器的研发参考。; 阅读建议:建议读者结合STM32开发环境和电机控制实验平台进行代码阅读调试,配合电机控制理论教材逐步理解各模块功能,重点关注观测器设计、坐标变换、PI调节器参数整定及ADC采样时序等核心部分,以实现理论实践的有效结合。
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