使用cmake进行文件配置

参考

cmake官网.

实例

PATH.h.in

#ifndef PATH_H
#define PATH_H

#include <string>

static const std::string WORK_SPACE_PATH = "${WORK_SPACE_PATH}";

#endif

PATH.h

#ifndef PATH_H
#define PATH_H

#include <string>

static const std::string WORK_SPACE_PATH = "/home/jinzedong/桌面/catkin/src/create_cone";

#endif

PATH.h是由PATH.h.in自动生成的。这样WORK_SPACE_PATH变量会随着文件的具体位置不同而改变，可移植性更好。
除了编写.in文件之外，还需要在项目所在的CMakeLists.txt文件中添加下列代码

configure_file(
  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/PATH.h.in
  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/PATH.h
)

具体语法要求以及其他功能，请查看参考链接link。