ROS中使用yaml文件对变量进行配置

最新推荐文章于 2024-03-06 20:03:10 发布
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分类专栏： ROS
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版权

笔记

使用rosparam对yaml文件进行加载,举例
rosparam load $ {WORK_SPACE_PATH}/config/$ {PROJECT_NAME}.yaml $ {PROJECT_NAME}
最后一个参数是命名空间，如果load没有更换你所期待的变量，注意检查命名空间。
相比与用define定义，更改yaml文件定义的变量不需要再次进行编译，更便于调试
发现其他博主写的一篇介绍rosparam的博文，写的很好，具体写了如何使用yaml：链接

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