距离传感器的使用


    public static void proximityStart() {
        if (VPVoicePlus.isVoicePlusOpen == false || TMAppStatusUtil.isAppOnForeground(VPVoicePlus.application) == false) {
            return;
        }
        if (VPVoicePlus.application == null) {
            return;
        }
        mSensorManager = (SensorManager) VPVoicePlus.application.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mProximity = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);

        sensorEventListener = new SensorEventListener() {
            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
                if (VPVoicePlus.isVoicePlusOpen == false || TMAppStatusUtil.isAppOnForeground(VPVoicePlus.application) == false) {
                    return;
                }

                if (event == null) {
                    return;
                }
                float[] values = event.values;
                if (values == null || values.length <= 0) {
                    return;
                }
                float distance = values[0];

                if (distance == 0.0) {
                    if (waitApproach) {
                        Vibrator vibrator = (Vibrator) VPVoicePlus.application.getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);
                        vibrator.vibrate(30);

                        Log.d("logvoiceplus proximity", "靠近");
                        VPVoiceDetector.setAllowVoiceOutPut(true);
                        VPVoiceDetector.voiceStart();
                        VPVoicePlus.addUserTrack(VPVoicePlus.UserTrackState.VOICE_DETECT_START);
                        detectStartTime = System.currentTimeMillis();
                        waitApproach = false;
                    }

                    Message msg = timeHandler.obtainMessage();
                    msg.what = MSG_TIME;
                    timeHandler.sendMessageDelayed(msg, delayTime);
                }
                if (distance > 0.0) {
                    Log.d("logvoiceplus proximity", "远离");
                    long currentTime = System.currentTimeMillis();
                    if (currentTime - detectStartTime < 500) {
                        Log.d("logvoiceplus proximity", "时间太短不输出");
                        VPVoiceDetector.setAllowVoiceOutPut(false);
                        VPVoiceDetector.voiceStop();
                    }
                }
            }

            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

            }
        };

        Handler mainHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
        mainHandler.post(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                if (mSensorManager != null) {
                    mSensorManager.registerListener(sensorEventListener, mProximity, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
                }
            }
        });
    }

    public static void proximityStop() {
        if (mSensorManager != null) {
            mSensorManager.unregisterListener(sensorEventListener, mProximity);
            Log.d("logvoiceplus proximity", "unregister");
        }
    }

注意android手机差别很大,靠近的时候,所有的手机的distance返回的都是0,但是再远离的时候,有些手机反回5.0,有些是8.0。。。,所以只能用>0来判断远离

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是的,`chrono`框架支持距离传感器的建模和仿真。`chrono::sensor`模块提供了一种简单但强大的方式来模拟各种类型的传感器,包括距离传感器。 在`chrono::sensor`中,你可以使用`ChSensorManager`类来创建、配置和管理传感器对象。`ChSensorManager`提供了创建不同类型传感器的方法,包括距离传感器距离传感器可以用于测量物体之间的距离,并产生相应的测量结果。通过设置传感器的位置、方向和检测范围等参数,你可以模拟距离传感器的工作。 具体来说,在`chrono::sensor`中,你可以使用以下类和方法来实现距离传感器: 1. `ChDistanceSensor`: 这是一个表示距离传感器的类,用于模拟测量物体之间的距离。你可以通过创建`ChDistanceSensor`对象,并设置其参数,如位置、方向、最小和最大检测距离等。 2. `ChSensorManager`: 这是一个管理传感器的类,用于创建、配置和更新传感器对象。你可以使用`ChSensorManager`的方法,如`AddSensor()`来注册距离传感器,并在仿真过程中更新传感器数据。 3. `ChSensorBuffer`: 这是一个表示传感器数据缓冲区的类,用于存储传感器测量结果。你可以使用`ChSensorBuffer`来获取距离传感器的测量数据,并进行后续处理和分析。 需要注意的是,`chrono::sensor`模块是在`chrono`框架的基础上开发的,因此你需要确保你使用的是支持传感器模块的最新版本。 希望这个解释能帮到你!如有任何进一步的问题,请随时提问。

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