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原创 多目标数据关联基本方法

 针对多目标数据关联的基本方法而言,主要有三类:一类是面向目 标的方法,其中假设量测来自己知的目标或杂波,典型的方法有概率数据关联 ( P D A )和联合概率数据关联( J P D A ) ;二是面向量测的方法,其中假设量测来自己知的目 标、新目标或杂波、典型方法如多假设法 ( M H T ) :三是面向轨迹的方法,假设轨迹未被检测,己经终结与量测相关或者与机动起始相关。     针对数学手

2010-12-18 15:19:00 2900

原创 多目标数据关联基本方法

     针对多目标数据关联的基本方法而言,主要有三类:一类是面向目 标的方法,其中假设量测来自己知的目标或杂波,典型的方法有概率数据关联 ( P D A )和联合概率数据关联( J P D A ) ;二是面向量测的方法,其中假设量测来自己知的目 标、新目标或杂波、典型方法如多假设法 ( M H T ) :三是面向轨迹的方法,假设轨迹未被检测,己经终结与量测相关或者与机动起始相关。     针对数学手段来说,基本方法主要有两种,一种是利用空间积累信息的贝叶斯方法另一种是依赖于时间积累的极大似然法。

2010-07-26 16:55:00 1167

原创 1

<br /><br />多目标跟踪考虑能量分配和节省能量的问题,主要看数据互联算法和节点分配,<br />代码与算法一起看效率更高

2010-07-16 17:50:00 446

转载 p、*p和&p

<br />p、*p和&p热60已有 831 次阅读  2010-06-15 23:46<br />假设我们定义一个指针p。<br />那么会经常使用到三个符号:<br />1,p;<br />2,*p;<br />3,&p;<br />初学者经常会感到很迷茫,到底这三个符号表示什么?<br />我们知道,p是一个指针变量的名字,表示此指针变量指向的内存地址,如果使用%p来输出的话,它将是一个16进制数。而*p表示此指针指向的内存地址中存放的内容,一般是一个和指针类型一致的变量或者常量。<br />而我们知

2010-07-16 17:39:00 922

空空如也

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