多目标数据关联基本方法

 针对多目标数据关联的基本方法而言，主要有三类:一类是面向目 标的方法，其中假设量测来自己知的目标或杂波，典型的方法有概率数据关联 ( P D A )和联合概率数据关联( J P D A ) ;二是面向量测的方法，其中假设量测来自己知的目 标、新目标或杂波、典型方法如多假设法 ( M H T ) :三是面向轨迹的方法，假设轨迹未被检测，己经终结与量测相关或者与机动起始相关。

     针对数学手段来说，基本方法主要有两种，一种是利用空间积累信息的贝叶斯方法另一种是依赖于时间积累的极大似然法。

     2 .概率数据关联算法( P D A F ，全称为p r o b a b i l i s t i c  d a t a ' a s s o c i a t i o n f i l t e r )

     概率数据关联算法在杂波环境下有很好的跟踪性能，此算法是由 B a