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STM32F103学习笔记
sefwin
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32F103学习之RCC配置
STM32F103时钟配置STM32的独立时钟源共有四个:1.HSE(外部高速时钟,4~16MHz);2.HSI(内部高速时钟,8MHz,精度不高);3.LSE(外部低速时钟,32.768kHz,一般用于产生精确秒信号);4.LSI(内部低速时钟,40kHz);还有几个衍生的时钟5.PLLCLK(锁相环时钟,来源可以是 HSE,HSE转载 2017-10-04 22:17:12 · 10378 阅读 · 0 评论 -
PID算法
PID算法2018年04月06日 15:54:43阅读数:101. 数字(离散)PID控制算法的表达式:将PID调节器离散化,用差分方程来代替连续系统的微分方程,分为位置式和增量式两类。重点理解概念如下:a) 基本偏差e(t):表示当前测量值与设定目标值间的差,设定目标是被减数,结果可为正或负值,正值表示未达到目标,负值表示超过设定值。(代表比例)b) 偏差和:即每次测量的差值总和,...转载 2018-05-15 11:12:27 · 2094 阅读 · 0 评论 -
改进式PID控制以及C语言实现过程
改进式PID控制以及C语言实现过程2016年03月31日 14:14:24阅读数:3535改进式PID控制 如果是在低速模式下,标准的PID基本可以满足控制要求,但随着速度的提升,PID算法要进一步修改和完善才能达到控制要求。因此需要对PID算式进行适当的改进,从而提高控制质量。 积分项的改进 积分项的作用:消除稳态误差,提高控制系统的精度。积分项存...转载 2018-05-25 19:28:12 · 473 阅读 · 0 评论 -
打造最漂亮的串口调试助手(基于WPF + .NET C# VS2013)附源码!
打造最漂亮的串口调试助手(基于WPF + .NET C# VS2013)附源码!2014年06月27日 15:14:10阅读数:44220WPF界面全部用XAML语言手打,基本都是Grid布局,VS很强大,编程很舒服便捷,源码有很详细的注释。 * 学C#和WPF编的第一个软件,整个编程过程,通过百度不断学习,其中很多借鉴了一叶知秋串口助手的代码 * 作者是做硬件的,只为学习做简单的上位机程序,C#...转载 2018-07-07 20:25:00 · 2903 阅读 · 0 评论 -
printf按8进制、10进制、16进制输出以及高位补0
int PrintVal = 9; /*按整型输出,默认右对齐*/ printf("%d\n",PrintVal); /*按整型输出,补齐4位的宽度,补齐位为空格,默认右对齐*/ printf("%4d\n",PrintVal); /*按整形输出,补齐4位的宽度,补齐位为0,默认右对齐*/ printf("%04d\n",PrintVal...转载 2018-09-12 19:38:33 · 18231 阅读 · 0 评论