CP AUTOSAR标准之TimeSyncOverFlexRay(AUTOSAR_CP_SWS_TimeSyncOverFlexRay)（更新中……）

1 简介和功能概述

  FrTSyn模块负责处理FlexRay总线上的时间信息分发。
  FlexRay机制比CAN机制简单得多，因为它基于这样一个事实，即FlexRay节点彼此同步，否则任何消息都无法在FlexRay上传输。
  时间主站和时间从站对FlexRay全局时间的看法相同。因此，只需定义(FlexRay)时间中的相同点并传输在该点有效的时间信息即可。
  虽然理论上(FlexRay)时间中的这个相同点可以是FlexRay周期内的任何FlexRay宏时钟，但FlexRay周期的开始简化了此机制。此外，该机制不仅使用任何周期开始，还使用周期计数器值为0的后续周期的周期开始，即时间主站传输位于未来的时间信息。
  在FlexRay上只需要一条时间同步消息。
  时间主机使用其当前的FlexRay时间，即宏时钟计数器和周期计数器以及应分配的当前时间，并在下一个周期0开始时计算结果时间。一旦计算出该结果时间，FlexRay帧的确切传输时间以及接收和处理时间就不再是时间关键的了。
  每个接收到传输的时间信息的时间从设备将结合当前FlexRay宏时钟计数器和周期计数器来确定实际的主设备时间并设置其从设备时间。
  图1.1说明了FlexRay上的时间同步机制。
  FrTSyn还支持保护FlexRay通信总线上的全局时间消息。下图显示了时间提供程序模块与AUTOSAR分层架构中的安全模块的接口。
  图1.2：时间同步模块与AUTOSAR分层架