编写扫地机器人时的硬件设备

编写扫地机器人代码时，需要一系列硬件设备来支持扫地机器人的运行和交互。这些硬件设备主要包括以下几个部分：

1. 控制器/微处理器
   ①　作用：作为扫地机器人的核心控制单元，负责执行程序代码，控制其他硬件设备的运行。
   ②　常见类型：STM32微控制器（如STM32F1系列）、兆易创新GD32系列、全志科技MR系列等。这些控制器通常具有高性能、低功耗的特点，适合用于扫地机器人等智能家居设备。
   ③　参考信息：根据《盘点国内外扫地机器人用主流MCU》一文，目前扫地机器人市场主流的主控芯片为32位MCU，也有部分采用集成度更高的SOC或AI芯片。
2. 传感器
   ①　作用：帮助扫地机器人感知和理解周围环境，包括障碍物、地面材质、距离等。
   ②　常见类型：
   1)陀螺仪姿态传感器：如bmi160，用于感知机器人的倾斜角度和姿态。
   2)红外传感器：用于检测障碍物和距离。
   3)激光雷达：高级扫地机器人常用，用于绘制环境地图和精准导航。
   4)摄像头：部分扫地机器人配备，用于视觉识别和导航。
   5)其他传感器：如触摸传感器、灰尘传感器等，用于增强扫地机器人的感知能力。
3. 执行器
   ①　作用：根据控制器的指令执行物理操作，如移动、吸尘、拖地等。
   ②　常见类型：
   1)电机：驱动扫地机器人移动和吸尘。
   2)吸尘泵：产生吸力，将灰尘和杂物吸入集尘盒。
   3)拖布或水箱：用于拖地功能。
   4)其他执行器：如机械臂（用于高级扫地机器人，进行更复杂的操作）。
4. 电源系统
   ①　作用：为扫地机器人提供电力支持。
   ②　常见类型：
   1)电池：通常为可充电锂电池，提供持久电力。
   2)电源管理器：如bq24733，用于管理电池的充放电过程，确保电池的安全和寿命。
   3)充电座：扫地机器人自动返回充电的装置，与家庭220V电源相连。
5. 通信模块
   ①　作用：实现扫地机器人与手机APP、智能家居系统或其他设备之间的通信和数据交互。
   ②　常见类型：Wi-Fi模块、蓝牙模块等。
6. 其他辅助设备
   ①　连接线：用于连接各个硬件设备，传输数据和指令。
   ②　开发板：集成处理器、存储器和输入输出接口等功能的硬件平台，方便开发人员进行编程和测试。
   综上所述，编写扫地机器人代码时需要的硬件设备包括控制器/微处理器、传感器、执行器、电源系统、通信模块以及其他辅助设备。这些设备共同协作，使扫地机器人能够执行清扫任务，并与用户进行交互。