扫地机器人的执行器有哪些？

扫地机器人的执行器是负责执行具体物理操作的组件，它们根据控制器的指令来完成清扫任务。以下是扫地机器人常见的执行器：
1.电机：
①　驱动电机：用于控制扫地机器人的移动，通常是两个或多个（左右两个轮子或更多轮子驱动），使机器人能够前进、后退、转弯等。
②　吸尘电机：产生吸力，通过吸尘口将地面上的灰尘、碎屑等吸入集尘盒中。有些扫地机器人还配备有强力风机，以增强吸尘效果。
2.吸尘系统：虽然吸尘电机是吸尘系统的关键部分，但整个吸尘系统还包括吸尘口、吸尘管道、过滤网和集尘盒等组件。这些组件协同工作，将灰尘从地面吸入并存储在集尘盒中。
3.清扫刷：
①　主刷（也称为滚刷）：通常位于扫地机器人底部，通过旋转来清扫地面上的灰尘和碎屑。有些主刷还具备调节高度和角度的功能，以适应不同地面材质。
②　边刷（也称为侧刷）：位于扫地机器人前部，用于将墙角、家具边缘等难以触及区域的灰尘扫入吸尘口范围。
4.拖布或水箱（针对具有拖地功能的扫地机器人）：
①　拖布：通常安装在扫地机器人底部，通过湿润或涂抹清洁剂来拖地。有些扫地机器人会配备可更换的拖布，以方便用户清洗和更换。
②　水箱：为拖布提供水源，确保拖地过程中拖布保持湿润。水箱通常具有自动渗水功能，以控制拖布的湿润度。
5.其他执行器（较少见但可能存在的）：
①　机械臂：一些高级扫地机器人可能配备机械臂，用于执行更复杂的操作，如拾起地面上的小物件或进行更精细的清扫。然而，这种设计在普通家用扫地机器人中较为罕见。
②　紫外线灯：某些扫地机器人可能还具备杀菌功能，通过内置的紫外线灯来杀灭地面上的细菌和病毒。
需要注意的是，不同品牌和型号的扫地机器人可能配备的执行器种类和数量会有所不同。以上列举的是扫地机器人中较为常见和典型的执行器。