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原创 卡尔曼滤波学习笔记
本文是在学习卡尔曼滤波过程中所作的个人笔记,由于个人数学功底较差,文中的一些观点与理解仅供读者参考,如有疏漏还请诸位不吝赐教。文中的部分参考文献来源如下:《Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation》《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪 https://blog.csdn.net/AdamShan/article/det.
2021-07-10 18:58:05 905
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