学习心得
sen__feng
这个作者很懒,什么都没留下…
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数值计算知识点大纲【学习笔记】
数值计算算法设计原则1. 避免相近两数相乘2. 避免绝对数小的数作除数3.防止大数吃小数,保护重要数据4.简化计算步骤,减少运算次数,避免累积误差5.选用数值稳定性好的算法,控制好误差的传播与累积插值法拉格朗日插值牛顿插值公式埃尔米特插值样条插值(龙格现象和分段线性函数) 常用三次样条函数数据拟合与函数逼近直线拟合,最小二乘法逼近(离散)非线性曲线拟合,最佳平方逼近(与最小二乘法一样,都具有权函数,只是一般选1) Hilbert矩阵正交多项式(f(x),g(x))=∫ab原创 2021-04-03 15:05:40 · 792 阅读 · 1 评论 -
SLAM知识点简摘(updating)
近一段时间看了SLAM的相关知识,把相关的、无关的知识点都一并罗列在下图,大家一起学习,欢迎批评指正~~????原创 2021-04-01 13:22:57 · 183 阅读 · 0 评论 -
高等代数章节知识回顾(干货笔记)
早知道好好学了,现在好了,只能一点点唤醒尘封许久的回忆了ε=(´ο`*)))唉。希望下面的思维导图能帮到需要的人(PKUer~~)原创 2020-09-09 22:31:28 · 5862 阅读 · 6 评论 -
威佐夫定理(Wythoff Game)——重点讲证明
威佐夫定理(Wythoff Game)——重点讲证明应用背景有两堆石子,有两个绝顶聪明的人在玩一个游戏。每次每个人可以从其中一堆石子当中取走任意数量的石子,或者是从两堆当中同时取走相同数量的石子。无法取石子的人落败,请问,在告知两堆石子数量的情况下,这两个人当中哪一方会获胜?简单说来,这是一个不易解答的问题,但可以通过一种通法——找规律。首先,我们需要对找的过程进行定义说明——失败态(必败的情形),以(an,bn)指代两堆石子。显然的,(0,0)即为基础失败态——说明上家已经选走了所有石子。(1,原创 2020-09-01 17:06:01 · 282 阅读 · 0 评论