DIY使用Arduino给3D打印机增加完事后自动关机功能

大家都知道，打印完毕一个模型通常都需要好几个小时甚至几十个小时，人总不能一直盯着吧。如果打印完毕后不及时关机，一方面持续耗电，一方面也降低设备寿命；在家中持续发出声光对家人也有一定影响。

我使用的是极光尔沃的Z603打印机，精度不错，但是不具备打印完事后自动关机的功能。于是自己动手给它制作了一个自动关机模块。

首先上图，这是个模块结构示意图：

图中只有手动开关和指示灯是显现在机箱外部的，其他均隐藏在机箱内部会边框内，不会影响外观。

其中Arduino模块作为总控制系统，接收来自轻触开关或手动开关的指令，以决定是否该通过继电器控制220v电源断电。降压模块是借用打印机24v内置开关电源降压后给Arduino供电。指示灯用来指示当前状态。

电路图如下：

该图已经很清楚了，就不再详细叙述了。

控制原理就是：

1. 用户通过原开关开机后，Arduino上电，程序控制继电器闭合，此时用户可以关闭原开关，依靠继电器维持打印机继续工作。此时LED灯常亮。

2. 当打印机打印完毕后，打印机会自动移动喷嘴y轴滑块到最大边缘位置，此时会触动和压住轻触开关（开关固定在一个海绵座上，防止压力过大造成损坏），此时Arduino会监测到此事件，开始持续每秒闪烁LED一次。继续判断该开关是否持续按压30s（因为有时候打印模型时也可能会短时间到达y轴最大位置，防止误关机）。30s时间到，则Arduino控制LED快速闪烁3次，控制继电器关闭总电源。

3. 如果用户随时想关机，可以按下手动开关。为了防止误碰开关造成关机，此处程序判断需要持续按下该开关3s，系统才会快速闪烁LED 3次，然后控制继电器关闭总电源。

下面是实际改装过程图：

（1）降压模块，固定在风扇螺丝上

（2）两个继电器用胶布缠在一起，固定在开关附近

（3）烧录程序并焊接完成的Arduino模块，以及自己打印的LED与开关控制盒

（4）Arduino放入阻燃盒

（5）最终布线完毕，仅留下LED和开关控制盒在外部，美观&方便

下面是Arudino程序代码：

/* 
 * 3D Printer AutoPowerDown
 * Copyright sendwave@163.com
 * 2017-6-28
*/

const int triggerButtonPin = 9;     // 限位触发按钮
const int manualButtonPin = 3;      // 手动关机按钮
const int relayPin =  2;            // 继电器
const int ledPin =  8;              // the number of the LED pin

const int LOOP_DELAY_MSECONDS =  100;           //每次循环毫秒数
const int TRIGGER_POWERDOWN_MSECONDS =  30000;  //触发按钮多长时间关机

int triggerButtonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status
int manualButtonState = 0;          // variable for reading the pushbutton status
int continuousTriggerCount = 0;     //连续按下触发按钮的计数(时间)


void setup() {
  
  // 开启串行通信，并设置其频率为9600。
  Serial.begin(9600);
  int nTry = 0;
  while (!Serial) {    
    nTry ++;
    delay(50); // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
    if(nTry > 20) //防止针对部分计算机和手机无法打开串口造成死锁
      break;
  }
   
  
  // 初始化LED和继电器
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  
  // 并设置使用内部上拉电阻(注意,这里使用内置的上拉电阻,无需再自己串联电阻,但需要将button连接到GRND而不是5V,同时按下按钮的电平状态正好相反)
  pinMode(triggerButtonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(manualButtonPin, INPUT_PULLUP);

  
  delay(1000);
  
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  digitalWrite(relayPin, HIGH);
  
  Serial.println("done.");
}

void loop() { 
  
  delay(LOOP_DELAY_MSECONDS);

  triggerButtonState = !digitalRead(triggerButtonPin); //将状态取反使用更方便
  manualButtonState = !digitalRead(manualButtonPin); //将状态取反使用更方便

  //如果什么按钮都没有按下
  if ((triggerButtonState == LOW) && (manualButtonState == LOW)) {
    continuousTriggerCount = 0;
    return;
  } 
  
  Serial.print("t:");
  Serial.print(triggerButtonState);
  Serial.print("  m:");
  Serial.println(manualButtonState);
  
  Serial.print("continuousTriggerCount:");
  Serial.println(continuousTriggerCount);

  //如果按下了触发按钮
  if (triggerButtonState == HIGH)
  {
    continuousTriggerCount += 21;
    
    //连续触发按钮时间达到了关机条件
    if(continuousTriggerCount * LOOP_DELAY_MSECONDS > TRIGGER_POWERDOWN_MSECONDS)
    { 
      Serial.println("Prepare Powerdown ... ");
      
      //闪烁LED 5次
      for(int i=0;i<5;i++)
      { 
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        delay(200); 
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        delay(200); 
      }
      //关闭继电器
      digitalWrite(relayPin, LOW);
      digitalWrite(ledPin, LOW);

      
      Serial.println("Powerdowned.");
      delay(50000);       
    }
    
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(1000); 
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(1000); 


  } 


  //如果按下了手动关机按钮(持续3s会关机)
  if (manualButtonState == HIGH)
  {    
    continuousTriggerCount += 9; //30000/(9*1000)需要长按大约3s会关机
  
    //连续触发按钮时间达到了关机条件
    if(continuousTriggerCount * LOOP_DELAY_MSECONDS > TRIGGER_POWERDOWN_MSECONDS)
    {
      Serial.println("Soon will powerdown ... ");
      
      //闪烁LED 5次
      for(int i=0;i<5;i++)
      { 
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        delay(200); 
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        delay(200); 
      }
      //关闭继电器
      digitalWrite(relayPin, LOW);
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      
      Serial.println("Powerdowned.");
      delay(50000);    
      
    } 
  }
}