控制机械中对伺服驱动器的基本要求

    伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。那么对伺服驱动器的要求有哪些呢?

1、调速范围宽
  2、定位精度高
  3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
  4、快速响应,无超调
  为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
  5、低速大转矩,过载能力强
  一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
  6、可靠性高
  要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
在运动控制中对伺服驱动器的要求并不低,因为大多数都是精密机械,不容一丝马虎,德欧伺服驱动器在国内已经有20多年历史,并且拥有自己的研发团队,为国产伺服驱动器的进步一直努力着!

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