控制机械中对伺服驱动器的基本要求

    伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。那么对伺服驱动器的要求有哪些呢？

1、调速范围宽
　　2、定位精度高
　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
　　4、快速响应，无超调
　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
　　5、低速大转矩，过载能力强
　　一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
　　6、可靠性高
　　要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
在运动控制中对伺服驱动器的要求并不低，因为大多数都是精密机械，不容一丝马虎，德欧伺服驱动器在国内已经有20多年历史，并且拥有自己的研发团队，为国产伺服驱动器的进步一直努力着！