汇川伺服驱动器参数整理

基本参数：
    基本控制参数：
        控制模式选择：转矩控制、速度控制、位置控制
        绝对位置检测系统选择：增量位置模式、绝对位置线性模式、绝对位置旋转模式
        旋转正方向选择：以CCW方向为正转方向、以CW方向为正转方向
    端子输入参数：
        正向超程开关、反向超程开关、原点开关、紧急停机
        （正向超程开关、反向超程开关、紧急停机设置常闭，原点开关设置常开。）
    端子输出参数：
        抱闸输出
    位置控制参数：
        电子齿轮比分子、电子齿轮比分母
        （例如电机一圈，实际导程5mm，分子设置1，分母设置5。）

电机刚性：电机轴抗外界力矩干扰的能力。
    8级～12级 一些大型机械。
    12级～18级 皮带等刚性较低的应用。
    18级以上 滚珠丝杠、直连等刚性较高的应用。

负载惯量比：机械负载总转动惯量除以电机自身转动惯量。
    在要求高响应的场合，惯量比要控制在5倍以下，最高不要超过10倍，一般来讲：
        皮带轮或齿轮齿条：10倍以内（连接刚性不太高，精度要求不太高）；
        丝杠或联轴器直连：5倍以内（连接刚性较好，精度要求较高）；
        定位精度或响应要求高的情况：2倍以内。
    对精度、动态响应有一定要求的场合，惯量比不要