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原创 QT 围棋程序

【代码】qt 围棋程序。

原创 一些颜色的RGB整理

(0,60,119)

原创 QT 多界面切换程序

【代码】QT 多界面切换程序。

原创 控制动作步序

1100111011201130114011501160117011801190nLoadWait113001310132013301340135013601370138013901500nLoading11700171017201730174017501760177017801790nLoadDone1190021002110212021302140。

原创 python 图像数据

【代码】python 图像数据。

原创 树莓派5 网络配置、VNC配置

原创 C# CancellationTokenSource 测试程序

【代码】C# CancellationTokenSource 测试程序。

原创 C# graphics 测试程序

【代码】C# graphics 测试程序。

原创 C# ResetEvent 测试程序

【代码】C# ResetEvent 测试程序。

原创 C# Try Catch Throw 测试程序

【代码】C# Try Catch Throw 测试程序。

原创 C# 用户登录程序

【代码】C# 用户登录程序。

原创 C# TCP服务器程序

【代码】C# TCP服务器程序。

原创 C# TCP客户端程序

【代码】C# TCP客户端程序。

原创 C# 参数读写程序

【代码】C# 参数读写程序。

原创 C# log程序

【代码】C# log程序。

原创 C# 报警程序

【代码】C# 报警程序。

原创 电压、电流、功率

/*****************************************电缆*****************************************//额定功率=1.732*额定电压*额定电流*功率因素。注：铜线电流大于120A，按每平方毫米5A来取。额定功率=额定电压*额定电流*功率因素。单相，功率1KW，电流约4.5A。三相，功率1KW，电流约2A。电流=功率除以电压乘以1.5倍。铜线平方对应的电线安全载流量。1.5平方--21A。2.5平方--28A。25平方--120A。

原创 三阶魔方还原步骤（从第二层开始）

十、土、小鱼:下 右 上 右 下 右 右 上。移到右边:左 上 右 下 右 逆 左 顺。移到左边:右 上 左 下 左 顺 右 逆。V、一:顺 上 左 下 右 逆。上 右 上 底部旋转180°。下 左 上 底部旋转180°。角都对齐:拼好的一面为正面。上 左 右边旋转180°。一面顶角:上面为正面。

原创 codesys 文件配置程序

【代码】codesys 文件配置程序。

原创 codesys log程序

【代码】codesys log程序。

原创 围棋 常见死活棋形

直三先活后死曲三、弯三先活后死方四死丁四先活后死直四活曲四活弯四活角上曲四先活后死盘角曲四劫亡刀把五先活后死梅花五先活后死梅花六、葡萄六先活后死板六活角上板六先活后死六死八活。

原创 STM32 HX1838红外遥控程序

【代码】STM32 红外遥控程序。

原创 STM32 USART串口通信程序

【代码】STM32 USART串口通信程序。

原创 STM32 超声波测距程序HC-SR04

【代码】STM32 超声波测距程序HC-SR04。

原创 STM32 文档整理

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

原创 STM32 中断时间

TIM_Period //计数周期，即ARR的值。TIM_Prescaler //预分频器，即PSC的值。中断时间 = (计数周期+1)*(预分频器+1)/时钟频率。假设单片机为72MHz计数时钟（72*10^6 Hz）计数周期 = 10000 - 1;预分频器 = 7200 - 1;

原创 STM32 中断程序

【代码】STM32 中断程序。

原创 高创伺服驱动器软件，轴运动脚本程序

【代码】高创伺服驱动器软件，轴运动脚本程序。

原创 阴阳、八卦、五行

地支：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥。天干：甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸。八卦：乾、坤、震、艮、离、坎、兑、巽。四象：太阳、少阳、少阴、太阴。五行：金、木、水、火、土。

原创 伺服驱动器IO串口引脚接线整理

1.汇川伺服驱动器SV660N引脚定义功能13COM+输入公共端10DI1正限位9DI2负限位8DI3原点7DI4急停5DO3+抱闸+4DO3-抱闸-2.高创伺服驱动器引脚定义功能3DI1急停20DI2正限位31DI3负限位14DI4原点19DI_COM输入公共端25GND差分信号地22A+编码器输出A+4A-编码器输出A-23B+编码器输出B+5B-编码器输出B-24Z+

原创 常用电气元件的功率和输入电流整理

1.明纬开关电源（导轨式）不同型号功率、输入电流整理。2.汇川伺服驱动器 不同型号功率、输入电流整理。

原创 汇川伺服驱动器参数整理

为保证系统稳定，应保证速度环最高跟随频率是位置环最高跟随频率的3~5倍。需抑制停机时的振动，可尝试加大速度环增益，减小转矩指令滤波时间常数；调整方法：减小设定值可加强积分作用，加快定位时间，但设定值过小易引起机械振动。调整方法：加大此参数，可加快定位时间，并提高电机静止时抵抗外界扰动的能力。调整方法：在不发生噪声、振动的范围内，增大此参数，可加快定位时间，设定值过高，将导致速度环偏差总不能归零。参数作用：决定速度环能够跟随的，变化的速度指令最高频率。参数作用：决定位置环能够跟随的，变化的位置指令最高频率。

原创 Codesys与威纶通触摸屏标签通信步骤

打开威纶通软件，添加设备，导入标签，选择上图的文件。添加对象全局变量列表。codesys软件，添加对象结构体。添加对象符号配置，编译。文件夹出现xml文件。

原创 中药经方：桂枝汤

主心腹邪气，安中，养脾气，平胃气，通九窍，助十二经，补少气、少津液，身中不足，大惊，四肢重，和百药。养血调经，敛阴止汗，柔肝止痛，平抑肝阳，主治血虚萎黄，月经不调，自汗，盗汗，胁痛，腹痛，四肢挛痛，头痛，眩晕。主治风寒感冒，脘腹冷痛，血寒经闭，关节痹痛，痰饮，水肿，心悸等。解表散寒，温中止呕，温肺止咳，解毒，用治风寒感冒，脾胃寒症，胃寒呕吐，肺寒咳嗽，解鱼蟹毒。桂枝10克，白芍10克，生姜二片，炙甘草10克，红枣十枚。———（摘自张至顺《米晶子济世良方》）———（摘自《神农本草经》）

原创 codesys 轴程序

【代码】codesys 轴程序。

原创 基于CODESYS开发的一些PLC的编程软件评价

欧姆龙的Sysmac Studio软件基于CODESYS开发，但是结构体不能设置初始值，不支持wstring类型，变量需要一个一个复制，不能批量复制。结构体不能添加功能块。目前个人使用感觉最好的就是TwinCAT 3 和CODESYS，支持界面开发，编程灵活方便。汇川的InoProShop软件基于CODESYS开发，但是不支持界面开发。汇川的AutoShop软件，现在也支持ST语言，但是功能不全。

原创 TwinCAT 3 tcp程序

【代码】TwinCAT 3 tcp程序。

原创 TwinCAT 3 CRC16程序

【代码】TwinCAT 3 CRC16程序。

原创 TwinCAT 3 alarm程序

【代码】TwinCAT 3 alarm程序。

原创 TwinCAT 3 读写xml程序

【代码】TwinCAT 3 读写xml程序。