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RSS订阅原创 EtherCAT 控制驱动器内部回零
回零高速设置1.666667mm/s，回零低速0.166667mm/s，回零加速度166.666666mm/s²。例如汇川伺服驱动器SV660N，编码器分辨率8388608。16#609A:16#00回零加速度。16#6060:16#00运行模式。16#6098:16#00回零方式。16#6099:16#01回零高速。16#6099:16#02回零低速。16#6040:16#00控制字。16#6041:16#00状态字。16#603F:16#00错误码。
2025-09-25 19:57:35
510
原创 EPLAN2022部件库导入步骤
选择“增加”或“删除”。选择“数据库源”“EPLAN”“+”。“主节点”选择“增加”或“删除”。选择“树结构配置”“默认”“…选择“部件库”路径，选择“打开”。选择“主数据”，选择“管理”。选择“附加”，选择“设置”。输入新建名称，选择“打开”。选择“附加”，选择“导入”。
2025-09-25 19:53:44
974
原创 EPLAN2022激活步骤
点击“TPL Load”，选中“EPLAN_v2022_License.tpl”文件，点击“打开”。点击“Create”，点击“保存”。打开路径“C:\Windows\System32\drivers\etc”，将“hosts”文件拖拽至桌面。将保存后的“hosts”文件拖拽回“C:\Windows\System32\drivers\etc”目录下。返回安装包文件夹，打开“crack”文件夹，以管理员身份运行“EPlanKeygen.exe”文件。打开“设置”，选择“时间和语言”，选择“语言和区域”。
2025-06-23 07:38:42
5772
5
原创 汇川伺服驱动器调试步骤
1、开启在线惯量辨识模式。4、关闭在线惯量辨识模式。1、易用性调整ETune。3、查看负载转动惯量比。3、转速可以预设200。2、惯量可以预设30。
2025-05-11 07:09:31
3992
原创 控制动作步序
1100111011201130114011501160117011801190nLoadWait113001310132013301340135013601370138013901500nLoading11700171017201730174017501760177017801790nLoadDone1190021002110212021302140。
2024-07-04 16:11:59
241
原创 树莓派5 网络配置、VNC配置
/******codesys 运行网络掉线问题******//修改/boot/cmdline.txt在第一行末尾添加。//******鼠标卡顿******//
2024-06-25 11:32:08
411
原创 电压、电流、功率
/*****************************************电缆*****************************************//额定功率=1.732*额定电压*额定电流*功率因素。注：铜线电流大于120A，按每平方毫米5A来取。额定功率=额定电压*额定电流*功率因素。单相，功率1KW，电流约4.5A。三相，功率1KW，电流约2A。电流=功率除以电压乘以1.5倍。铜线平方对应的电线安全载流量。1.5平方--21A。2.5平方--28A。25平方--120A。
2024-05-29 17:26:18
697
原创 三阶魔方还原步骤（从第二层开始）
十、土、小鱼:下 右 上 右 下 右 右 上。移到右边:左 上 右 下 右 逆 左 顺。移到左边:右 上 左 下 左 顺 右 逆。V、一:顺 上 左 下 右 逆。上 右 上 底部旋转180°。下 左 上 底部旋转180°。角都对齐:拼好的一面为正面。上 左 右边旋转180°。一面顶角:上面为正面。
2024-05-29 17:22:01
1455
原创 围棋 常见死活棋形
直三先活后死曲三、弯三先活后死方四死丁四先活后死直四活曲四活弯四活角上曲四先活后死盘角曲四劫亡刀把五先活后死梅花五先活后死梅花六、葡萄六先活后死板六活角上板六先活后死六死八活。
2024-04-27 09:47:52
869
原创 STM32 文档整理
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。
2024-04-11 09:29:12
1390
原创 STM32 中断时间
TIM_Period //计数周期，即ARR的值。TIM_Prescaler //预分频器，即PSC的值。中断时间 = (计数周期+1)*(预分频器+1)/时钟频率。假设单片机为72MHz计数时钟（72*10^6 Hz）计数周期 = 10000 - 1;预分频器 = 7200 - 1;
2024-04-09 15:23:24
357
原创 阴阳、八卦、五行
地支：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥。天干：甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸。八卦：乾、坤、震、艮、离、坎、兑、巽。四象：太阳、少阳、少阴、太阴。五行：金、木、水、火、土。
2024-03-06 10:06:06
2493
原创 伺服驱动器IO串口引脚接线整理
1.汇川伺服驱动器SV660N引脚定义功能13COM+输入公共端10DI1正限位9DI2负限位8DI3原点7DI4急停5DO3+抱闸+4DO3-抱闸-2.高创伺服驱动器引脚定义功能3DI1急停20DI2正限位31DI3负限位14DI4原点19DI_COM输入公共端25GND差分信号地22A+编码器输出A+4A-编码器输出A-23B+编码器输出B+5B-编码器输出B-24Z+
2024-03-05 16:26:16
4517
原创 汇川伺服驱动器参数整理
为保证系统稳定，应保证速度环最高跟随频率是位置环最高跟随频率的3~5倍。需抑制停机时的振动，可尝试加大速度环增益，减小转矩指令滤波时间常数；调整方法：减小设定值可加强积分作用，加快定位时间，但设定值过小易引起机械振动。调整方法：加大此参数，可加快定位时间，并提高电机静止时抵抗外界扰动的能力。调整方法：在不发生噪声、振动的范围内，增大此参数，可加快定位时间，设定值过高，将导致速度环偏差总不能归零。参数作用：决定速度环能够跟随的，变化的速度指令最高频率。参数作用：决定位置环能够跟随的，变化的位置指令最高频率。
2024-02-22 10:02:09
15657
空空如也
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