UCOS-III 与UCOS-III主要功能差异

Feature	µC/OS-III	µC/OS-II
时间片轮调度(优先级相同的任务)	支持	不支持
任务信号量	支持	不支持
任务消息队列	支持	不支持
发送信号时可以选择不立即调度	支持	不支持
运行时可配置	支持	不支持
调度器使用汇编优化	支持	不支持
内置跟踪点	支持	不支持
时间戳	支持	不支持
内置系统性能测试	多	少
消息邮箱	不支持	支持
最大任务数	无限制	255

下面重点讲一下新增加的时间片轮调度算法

1. 时间片轮调度的应用场景

1）实时性要求不高的若干任务可以使用时间片轮调度。
2）运行时间可能过长的任务使用时间片轮调度。

2. 时间片轮调度算法的优势

1）避免低优先级任务得不到执行的问题
2) 提高低优先级任务的响应时间

3. 时间片轮调度算法的缺点

1） 由于时间片轮算法会导致上下文切换增多，会增加内核对CPU的损耗