树莓派与 Python 用于机器人 1 - 必要的用品

使用树莓派进行机器人编程：入门指南

本系列教程将专注于使用 Python 进行机器人编程。编程最酷的一件事就是通过机器人将代码具象化。我们将使用树莓派来进行机器人项目。

很多人选择 Arduino 进行机器人开发，因为它更成熟。但树莓派凭借其强大的软件能力，也成为机器人开发的强有力竞争者。Arduino 只是一个控制器，而树莓派是一台完整的电脑，它们功能不同。树莓派恰好拥有 GPIO 引脚，我们可以利用它们。

入门所需材料：

• 树莓派： 需要安装 Raspbian 系统。使用 Noobs 安装 Raspbian 系统的话，RPI GPIO 应该已经安装。
• 电池组： 树莓派最大输出电压为 3.3 伏，不足以驱动大多数电机，因此需要电池组提供更高的电压。
• 电机驱动板： 我们选择使用 L298N 驱动板，例如 Sainsmart 出品的 L298N 驱动板。
• 电机和轮子： 通常电机会自带轮子，可以在 eBay 上购买，价格很便宜。
• 连接线： 使用黑红线可以方便区分正负极。
• 工具： 需要准备剥线钳和剪线钳，用来剥开连接线的末端。
• 跳线： 准备公对母跳线和母对母跳线。

补充说明：

• 如果没有母对母跳线，可以使用两个公对母跳线，剪掉公头部分，然后将两个跳线连接在一起。
• 可以使用母头转接器连接公对母跳线。

本系列教程将指导你使用树莓派和以上材料进行机器人编程。

欢迎来到我的机器人基础课程，使用 Python 和树莓派。在本系列中，我们将构建一辆简单的四轮汽车。我们将学习如何为电机供电和控制电机，以及如何对 GPIO 引脚进行编程以实现我们所需的功能。本系列的开始将针对 Python 和机器人领域的绝对新手，并会逐步进行。一些用品：我购买的框架/车轮：这两者一起：http://www.sainsmart.com/sainsmart-4wd-drive-aluminum-mobile-robot-platform-for-robot-arduino-uno-mega2560-r3-duemilanove-black.htmlhttp://www.sainsmart.com/sainsmart-l298n-dual-h-bridge-stepper-motor-driver-controller-board-module-for-arduino-robot.html或者...http://www.sainsmart.com/sainsmart-uno-sensor-shield-v5-4wd-mobile-car-l298n-hc-sr04-for-arduino-robot.html?___store=en&___store=en&gclid=CNGox6XS4L0CFQIT7AodhF4AJg还有 wifi 适配器：http://www.amazon.com/gp/product/B003MTTJOY/ref=ox_ya_os_product_refresh_T1