树莓派与 Python 机器人学 11 - 自动驾驶/自动校正

本视频演示了如何在机器人项目中实现“自动驾驶”功能。视频首先介绍了“自动驾驶”的两种模式：一是拒绝危险的操作指令，二是直接接管控制权。

视频以一个简单的例子说明了如何实现自动驾驶功能：当机器人距离前方障碍物小于20厘米时，程序会使用“sensor.py”中的“distance”函数获取当前距离，并根据距离判断是否需要进行干预。如果距离小于20厘米，程序会执行“后退”操作，以避免碰撞。

视频详细讲解了如何将“distance”函数导入到程序中，并展示了如何添加代码来判断距离并执行相应的操作。最后，视频强调了在程序中添加打印语句的重要性，以便监控程序的运行状态。

总而言之，本视频通过一个简单的例子，展示了如何在机器人项目中实现“自动驾驶”功能，并提供了相应的代码示例和操作步骤。

在本视频中，我们为我们的汽车添加了自动驾驶/自动校正功能。每30毫秒，汽车使用我们的HC-SR04超声波距离传感器检测前方物体的距离，以确定它们是否过于靠近。如果物体太近，汽车将自动倒车。