1.局部匹配方法
块匹配 就是通常的滑动小窗口，窗口内颜色，灰度变化等作为相似度计算特征。如SSD,SAD。
标签：固定窗口大小 只适应窗口大小
其他：点匹配，线匹配，原理类似。
通常情况下，局部匹配方法被证明结果精度不高，全局匹配方法因其匹配精度高，是必然的发展方向。
2.全局匹配方法
常规：通过最小化能量函数，迭代计算视差图，以计算最优视差图。能量函数由数据项和平滑项组成。
动态规划：研究核心是如何减少水平线扫描带来的拖尾效应。
图像分割：按照像素灰度或连通性，将图像分割为图像块，分别做匹配，然后优化融合。
图割优化：构建以像素为节点的图，基于最大割/最小流算法，优化能量函数。
置信度传播：在置信度网络中传递的信息求视差。
标签：分层网络
问题：遮挡 弱纹理 重复纹理 不同增益与偏移
约束：极线约束，一致性，唯一性，平滑性
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