ROS中使用USB摄像头

0.前言

    本文仅给出自己通过ROS控制Web相机采集图像的过程。

1.运行结果

   1.1 终端运行命令：

        roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

   1.2 usb_cam-test.launch文件内容如下:

       对应参数修改可以改变采集图像效果。

  1.3 运行结果

     运行结果如下图所示：

2.安装驱动

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd ..
catkin_make

初学者注意：catkin_ws 为自己创建的工作空间

3.运行

方法1:

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

方法2:

cd catkin_ws/src/usb_cam/launch
roslaunch usb_cam-test.launch