题意:
迷宫里有一条贪食蛇,求它的蛇头到迷宫左上角最少要多少步。
分析:
关键是将蛇的状态压缩编码,然后bfs,超时就改A*,这题有类似最短路径的性质,A*发现节点重复后不需要更新直接舍弃即可。
代码:
//poj 1324
//sep9
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
struct state
{
int x[10],y[10];
};
struct node
{
int x,y,s,k,f;
bool operator <(const node &a) const{
return f>a.f;
}
};
int n,m,l,k,cases;
int vis[22][22][1<<15];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int g[32][32];
state start;
int encode(state s,int l)
{
int st=0;
for(int i=l-1;i>0;--i){
int x,y,now;
x=s.x[i]-s.x[i-1];
y=s.y[i]-s.y[i-1];
if(x==0&&y==1)
now=2;
else if(x==0&&y==-1)
now=3;
else if(x==1&&y==0)
now=0;
else if(x==-1&&y==0)
now=1;
st<<=2;
st|=now;
}
return st;
}
state decode(int x,int y,int s,int l)
{
int dir_num;
state p;
p.x[0]=x,p.y[0]=y;
for(int i=1;i<l;++i){
dir_num=3;
dir_num&=s;
s>>=2;
p.x[i]=p.x[i-1]+dir[dir_num][0];
p.y[i]=p.y[i-1]+dir[dir_num][1];
}
return p;
}
node moves(node s,int d,int l)
{
int now,x,y;
s.x+=dir[d][0];
s.y+=dir[d][1];
x=-dir[d][0],y=-dir[d][1];
if(x==0&&y==1)
now=2;
else if(x==0&&y==-1)
now=3;
else if(x==1&&y==0)
now=0;
else if(x==-1&&y==0)
now=1;
s.s<<=2;
s.s|=now;
s.s&=((1<<((l-1)*2))-1);
return s;
}
bool judge(int x,int y,int s,node pre)
{
if(x<1||x>n||y<1||y>m) return false;
if(vis[x][y][s]==cases) return false;
if(g[x][y]==1) return false;
state ss=decode(pre.x,pre.y,pre.s,l);
for(int i=0;i<l;++i)
if(ss.x[i]==x&&ss.y[i]==y) return false;
return true;
}
int bfs()
{
priority_queue<node> q;
node a,tp;
a.x=start.x[0],a.y=start.y[0];
a.s=encode(start,l);
a.k=0;
a.f=a.x+a.y;
q.push(a);
vis[a.x][a.y][a.s]=cases;
while(!q.empty()){
a=q.top();q.pop();
state tmp=decode(a.x,a.y,a.s,l);
if(a.x==1&&a.y==1)
return a.k;
for(int i=0;i<4;++i){
tp=moves(a,i,l);
tp.k=a.k+1;
if(!judge(tp.x,tp.y,tp.s,a)) continue;
vis[tp.x][tp.y][tp.s]=cases;
tp.f=tp.k+tp.x+tp.y;
q.push(tp);
}
}
return -1;
}
int main()
{
cases=0;
while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&l)==3&&(n+m+l)){
++cases;
for(int i=0;i<l;++i)
scanf("%d%d",&start.x[i],&start.y[i]);
scanf("%d",&k);
memset(g,0,sizeof(g));
for(int i=0;i<k;++i){
int x,y;
scanf("%d%d",&x,&y);
g[x][y]=1;
}
printf("Case %d: %d\n",cases,bfs());
}
return 0;
}