poj 1376 Robot 广搜

最新推荐文章于 2020-07-13 22:34:20 发布

sepNINE

最新推荐文章于 2020-07-13 22:34:20 发布

阅读量498

点赞数

分类专栏：搜索文章标签： poj 算法

本文链接：https://blog.csdn.net/sepnine/article/details/51916903

版权

搜索专栏收录该内容

53 篇文章 0 订阅

订阅专栏

//poj 1376
//sep9
#include <iostream>
#include <queue> 
using namespace std;
const int maxN=128;
int n,m,sx,sy,sdir,ex,ey;
int g[maxN][maxN],vis[maxN][maxN][4];
int dx[]={-1,0,1,0};
int dy[]={0,1,0,-1};
struct NODE
{
	int x,y,pos,time;
};

int getDir()
{
	char s[20];
	scanf("%s",s);
	if(!strcmp(s,"north"))
		return 0;
	if(!strcmp(s,"east"))
		return 1;
	if(!strcmp(s,"south"))
		return 2;
	return 3;
}

bool check(int x,int y)
{
	if(x<1||x>=n||y<1||y>=m)
		return false;
	if(g[x][y]||g[x+1][y]||g[x][y+1]||g[x+1][y+1])
		return false;
	return true;	
}

int bfs()
{
	queue<NODE> q;
	NODE a;
	a.x=sx,a.y=sy,a.pos=sdir,a.time=0;
	q.push(a);
	vis[sx][sy][sdir]=1;
	while(!q.empty()){
		a=q.front(),q.pop();
		int nx=a.x,ny=a.y;
		if(nx==ex&&ny==ey)
			return a.time;
		for(int i=1;i<=3;++i){
			nx+=dx[a.pos];
			ny+=dy[a.pos];
			if(!check(nx,ny))
				break;
			if(!vis[nx][ny][a.pos]){
				vis[nx][ny][a.pos]=1;
				NODE nxt;
				nxt.x=nx,nxt.y=ny,nxt.pos=a.pos,nxt.time=a.time+1;
				q.push(nxt);
			}
		}
		for(int i=0;i<4;++i){
			if(abs(a.pos-i)==2)
				continue;
			if(vis[a.x][a.y][i]==1)
				continue;
			vis[a.x][a.y][i]=1;
			NODE nxt;
			nxt.x=a.x,nxt.y=a.y,nxt.pos=i,nxt.time=a.time+1;
			q.push(nxt);			
		}						
	}
	return -1;
}

int main() 
{
	while(scanf("%d%d",&n,&m)==2&&(n+m)){
		for(int i=1;i<=n;++i)
			for(int j=1;j<=m;++j)
				scanf("%d",&g[i][j]);
		memset(vis,0,sizeof(vis));	
		scanf("%d%d%d%d",&sx,&sy,&ex,&ey);		
		sdir=getDir();
		if(sx==ex&&sy==ey){
			printf("0\n");
			continue;
		}
		if(!check(ex,ey)){
			printf("-1\n");
			continue;
		}
		int ans=bfs();
		if(ans!=-1)	
			printf("%d\n",ans);
		else
			printf("-1\n");
	}
	return 0;
}