仿真工具:PI官网下载
仿真目的:看看六足的控制精度和理论是否一致
第一步:main->Load Hexapod找到要模拟的型号
第二步:配置这些,可是临界值怎么看?
最后:查看和评估负载
Stru t 1 到 Stru t 6 字段显示了当前作用在支柱上的力(以 N 表示)。如果超过了支柱上的允许载荷,相应的字段将以红色突出显示。
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问题:对着性能数据不知道怎么配置,后续解决,所以就是说,目的失败,没有测试用例,搞不清楚测什么~~
仿真工具:PI官网下载
仿真目的:看看六足的控制精度和理论是否一致
第一步:main->Load Hexapod找到要模拟的型号
第二步:配置这些,可是临界值怎么看?
最后:查看和评估负载
Stru t 1 到 Stru t 6 字段显示了当前作用在支柱上的力(以 N 表示)。如果超过了支柱上的允许载荷,相应的字段将以红色突出显示。
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问题:对着性能数据不知道怎么配置,后续解决,所以就是说,目的失败,没有测试用例,搞不清楚测什么~~