PI六足位移台仿真工具的使用方法（H-811.I2）

最新推荐文章于 2024-08-11 23:46:27 发布
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仿真工具：PI官网下载

仿真目的：看看六足的控制精度和理论是否一致

第一步：main->Load Hexapod找到要模拟的型号

第二步：配置这些，可是临界值怎么看？

最后：查看和评估负载

Stru t 1 到 Stru t 6 字段显示了当前作用在支柱上的力(以 N 表示)。如果超过了支柱上的允许载荷，相应的字段将以红色突出显示。

问题：对着性能数据不知道怎么配置，后续解决，所以就是说，目的失败，没有测试用例，搞不清楚测什么~~

sesdema
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